[发明专利]电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对使车辆所具备的雨刷装置等动作的电动机的旋转进行控制的电动机控制装置。

本申请基于2011年7月26日于日本提出的申请特愿2011-163082号主张优先权，并在此援引其内容。

背景技术

在车辆上设置有雨刷装置，所述雨刷装置擦除附着于挡风玻璃的雨水或前车的飞沫等，以确保驾驶员的视野。雨刷装置具有由雨刷驱动装置进行摆动控制的雨刷臂，在雨刷臂的前端安装有与挡风玻璃相抵接的刮水片。安装有刮水片的雨刷臂通过往复运动，对挡风玻璃进行擦拭。雨刷臂通过连杆机构来将电动机的旋转运动改变为往复运动，从而进行擦拭动作。

由于雨刷臂需要进行往复运动，因此产生用于使其进行往复运动的驱动力的电动机一边切换正转与反转一边进行旋转，该方式与使电动机仅向一个方向旋转，并利用连杆机构来进行往复运动的方式相比，省去用于使雨刷臂进行往复运动的连杆机构，并能实现更高效且功能较优的雨刷装置。因此，近年来，通过对电动机的旋转进行正转与反转的切换，从而使雨刷臂进行往复运动的雨刷装置趋于增加（例如参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010－228527号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在使用电刷电动机的情况下，通过对提前角度进行最优设计，能使电动机在特性良好的状态下进行旋转。但是，在为了使雨刷臂进行往复运动而一边切换正转与反转，一边使电动机旋转时，若在正转时对提前角度进行最优设计，则在反转时会产生特性变差的问题。为了避免这样的问题，在使用了正反转电动机的雨刷装置中，为了使正转时与反转时的电动机特性没有差异，需要在无提前角度的状态下使用电刷的位置。

然而，当在无提前角度的状态下使用时，在高速旋转区域效率变差，从而需要流过较多的电流，产生发热增多的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置能通过使电动机始终在效率良好的状态下进行旋转，来抑制功耗与发热。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明涉及一种电动机控制装置，该电动机控制装置为了使控制对象物进行往复运动，通过切换正转与反转来对电动机的旋转进行控制，该电动机控制装置的特征在于，包括：提前角度映射存储单元，该提前角度映射存储单元对于所述正转与所述反转分别存储将所述电动机转速与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射；目标转速设定单元，该目标转速设定单元基于来自外部的输入信号设定所述电动机的目标转速；提前角度设定单元，该提前角度设定单元参照所述提前角度映射来求出与所设定的所述目标转速相关联的提前角度，并将该提前角度设定为所述电动机的提前角度；以及驱动控制单元，该驱动控制单元对所述电动机的旋转进行控制，以使其满足所设定的所述目标转速、以及所设定的所述提前角度。

本发明的特征在于，所述控制对象物是车辆所具备的雨刷装置。

发明效果

根据本发明，预先对正反转分别存储将电动机转速（转数）与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射，并根据目标转速的变化来改变与新求出的目标转速相对应的提前角度，由此，能使电动机始终在电动机特性良好的状态下进行旋转，从而能得到抑制功耗与发热的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的结构的框图。

图2是表示图1所示的参数存储部43的表格结构的说明图。

图3是表示图1所示的电动机2的动作的说明图。

图4是表示存储在图1所示的提前角度映射存储部44中的定义了电动机转数与提前角度的关系的提前角度映射的结构的说明图。

图5是表示图1所示的控制部4的动作的流程图。

具体实施方式