[发明专利]全景图像产生方法和图像捕获设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种全景图像产生方法和图像捕获设备。

背景技术

配备有能够拍摄以拍摄者为中心的360度全环绕全景图像功能的最新数码相机已广泛普及。

在该数码相机中，拍摄者手持相机并在旋转拍摄者身体的同时旋转相机来进行多次拍摄。而且，组合通过多次拍摄而获取的图像数据以产生360度全景图像数据(环形图像数据)。

例如，已知在下述专利文献1和2中描述的360度全景图像数据产生方法。

在专利文献1和2中，通过使整个360度全景图像数据变形来校正360度全景图像数据的起始端和终止端在竖直方向上的偏移。

引用列表

专利文献

专利文献1:JP-A-11-331696

专利文献2:JP-A-2001-184484

发明内容

技术问题

在拍摄者手持相机并在旋转拍摄者身体的同时拍摄360度全环绕的情况下，不可能移动相机而使得相机的轨迹成为一个与地面平行的完整圆圈。因此，图像中在360度全景图像数据的起始端和终止端处出现偏离。

例如，如图18所示，当开始拍摄以在视场角中包含被摄体A并随后通过沿顺时针方向旋转相机来进行拍摄时，在360度旋转相机之后相机可能比第一次拍摄时更接近被摄体A。在这种情况下，拍摄之后产生的全景图像的终止端中存在的被摄体A变得大于起始端中存在的被摄体A。

而且，如图19所示，当开始拍摄以在视场角中包含被摄体A并随后通过沿顺时针方向旋转相机来进行拍摄时，在360度旋转相机之后相机可能比第一次拍摄时更向地面倾斜。在这种情况下，拍摄之后产生的全景图像的终止端中存在的被摄体A变成一个相对于起始端中存在的被摄体A的倾斜图像。

而且，如图20所示，当开始拍摄以在视场角中包含被摄体A并随后通过沿顺时针方向旋转相机来进行拍摄时，在360度旋转相机之后相机可能比第一次拍摄时更向上地偏离地面。在这种情况下，拍摄之后产生的全景图像的终止端中存在的被摄体A在竖直方向上的位置与起始端中存在的被摄体A在竖直方向上的位置彼此偏离。

为了产生360度全景图像数据，将图18、图19和图20所示的全景图像的起始端和终止端的完全相同部分(被摄体A)彼此重叠。然而，如图18、图19和图20所示，当起始端的被摄体A和终止端的被摄体A之间存在尺寸或位置上的差异时，其中全景图像的起始端和终止端的完全相同部分重叠的部分变得不自然。

专利文献1和2中描述了用于校正全景图像的起始端和终止端在竖直方向上的偏移的技术。然而，专利文献1和2中描述的偏移校正是使整个全景图像数据变形，使得在产生全景图像数据之后将全景图像数据的终止端调节至全景图像数据的起始端。因此，全景图像数据的起始端和终止端之间的图像被扭曲，无法产生自然的全景图像。而且，其中还没有考虑全景图像数据的终止端和起始端中共同被摄体的尺寸或姿态的偏移。

考虑上述问题而做出本发明，而且本发明的一个目的是提供一种全景图像产生方法和一种图像捕获设备，其均能够产生自然的没有不适感的360度全景图像数据。

解决问题的方案

本发明提供了一种全景图像产生方法，其利用多个拍摄图像数据来产生以拍摄点为中心的环绕360度全景图像数据，其中，在所述多个拍摄图像数据中，按时间顺序获取的第一个拍摄图像数据以及按时间顺序获取的最后一个拍摄图像数据中的每一个中分别包含同一被摄体，该全景图像产生方法包括:第一步骤，组合所述多个拍摄图像数据以产生以拍摄点为中心的环绕360度或更大角度的全景图像数据；第二步骤，执行第一处理和第二处理中的至少一个，在第一处理中，使起始端的被摄体和终止端的被摄体中的任意一个相对于环绕360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端的每一个中都包含的所述被摄体变形，以使起始端的所述被摄体的尺寸和姿态与终止端的所述被摄体的尺寸和姿态匹配，在第二处理中，使起始端的被摄体和终止端的被摄体中的任意一个相对于环绕360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端的每一个中都包含的所述被摄体变形，以使环绕360度或更大角度的全景图像数据的较短长度方向中的位置匹配；以及第三步骤，在第二步骤之后使环绕360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端各自包含的被摄体彼此重叠，以产生环绕360度全景图像数据。

本发明的图像捕获设备包括：全景图像产生单元，其被配置成执行全景图像产生方法的每个步骤；以及图像捕获单元，其被配置成获取所述多个拍摄图像数据。

本发明的有益效果