[发明专利]具有摆动马达能量回收的液压控制系统

权利要求书

1.一种液压控制系统（50），包括：

作业工具（16），其能够运动以进行具有多个分段的挖掘周期；

马达（49），其能够在挖掘周期过程中摆动作业工具；

泵（58），其能够使被引导以驱动马达的流体加压；

至少一个贮存器（108，110），其能够在所述多个分段过程中选择性地接收从马达排出的流体和将流体排出至马达；和

控制器（100），其能够执行多种操作模式，其中，所述多种操作模式中的每种包括在过程中至少一个贮存器接收和排出流体的分段的不同组合。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中，多个分段包括采掘分段、摆动至倾卸加速分段、摆动至倾卸减速分段、倾卸分段、摆动至采掘加速分段和摆动至采掘减速分段。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其中，控制器能够禁止至少一个贮存器在所有多种操作模式的采掘和倾卸分段过程中接收或排出流体。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其中，在过程中控制器引起至少一个贮存器接收流体的分段的数量大于在过程中控制器引起至少一个贮存器排出流体的分段的数量。

5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其中，在过程中控制器引起至少一个贮存器接收流体的分段的数量等于在过程中控制器引起至少一个贮存器排出流体的分段的数量。

6.根据权利要求3所述的液压控制系统，其中，在过程中控制器引起至少一个贮存器排出流体的分段的数量总是小于或等于在过程中控制器引起至少一个贮存器接收流体的分段的数量。

7.根据权利要求3所述的液压控制系统，其中，控制器能够引起至少一个贮存器仅在摆动至采掘或摆动至倾卸加速分段过程中排出流体。

8.根据权利要求3所述的液压控制系统，其中，控制器能够引起至少一个贮存器在摆动至采掘或摆动至倾卸减速分段过程中仅接收流体。

9.根据权利要求3所述的液压控制系统，其中，至少一个贮存器还能够接收从泵排出的流体。

10.一种控制机器（10）的方法，包括：

利用泵（58）使流体加压；

引导加压流体经过马达（49），以使作业工具在具有多个分段的挖掘周期中运动；以及

在所述多个分段的不同组合的过程中，选择性地贮存已从马达排出的流体和将流体排出至马达，以执行多种操作模式。