[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜装置，特别是涉及一种能够显示被检体内部的血管的内窥镜装置。

背景技术

以往，在医疗领域中，进行着使用内窥镜的低侵入的各种检查、手术。手术师在体腔内插入内窥镜，观察由设置在内窥镜插入部的前端部的摄像装置拍摄得到的被摄体，根据需要能够使用插入到处置器具通道内的处置器具对病变部进行处置。使用内窥镜进行的手术不进行开腹等，因此具有患者的身体负担小这种优点。

内窥镜装置构成为包含内窥镜、与内窥镜相连接的图像处理装置以及观察监视器。通过设置于内窥镜插入部的前端部的摄像元件来拍摄病变部，在该监视器中显示其图像。手术师能够一边观察该监视器所显示的图像一边进行诊断或者需要的处置。

另外，在内窥镜装置中不仅是使用了白色光的通常光观察，还能够进行使用了红外光等特殊光的特殊光观察以观察内部的血管。

在红外内窥镜装置的情况下，例如将在波长接近805nm的近红外光处具有吸收峰的特性的吲哚花青绿(ICG)作为药剂注入到患者的血液中。然后，从光源装置将波长接近805nm和接近930nm的红外光分时照射到被摄体。通过CCD拍摄得到的被摄体像的信号被输入到红外内窥镜装置的处理器。例如日本特开2000-41942号公报所公开那样，关于这种红外内窥镜装置，提出了以下装置：处理器将波长接近805nm的像分配至绿色信号(G)、将波长接近930nm的像分配至蓝色信号(B)而输出到监视器。将由ICG吸收多的图像的接近805nm的红外光的像分配至绿色，因此手术师能够以良好的对比度观察投放ICG时的红外图像。

在例如使用内窥镜来切开、剥离存在病变部的粘膜下层的粘膜下层剥离术(以下称为ESD(Endoscopic Submucosal Dissection))等中，为了避免电手术刀等切开粘膜中的较粗的血管，手术师确认这种血管的位置来进行切开等处置。有可能引起重度出血的血管从粘膜下层在固有肌层上分布。在ESD等手术中产生重度出血的情况下，此时必须进行止血作业，因此导致手术时间延长。

但是，为了使用上述红外内窥镜装置来确认血管的位置，如上所述，需要静脉注射ICG等药剂这种烦杂的作业。

另外，在上述红外内窥镜装置的情况下，照明光的波长为近红外光的波长，因此还存在导致图像中的血管模糊的问题。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种不进行投放药剂这种烦杂的作业并且能够清楚地显示粘膜深部的血管的内窥镜装置。

发明内容

本发明的一个方式的内窥镜装置具备：照明部，其对被检体照射具有规定的波长频带的至少一个以上的照明光；摄像部，其拍摄基于上述照明部的照射的来自上述被检体的返回光；图像输出部，其在上述摄像部的摄像之后输出第一波长频带的第一图像信号，该第一波长频带在生物体组织的吸收特性方面从包含极大值的波长频带至极小值处的波长频带之间具有光谱特性的峰波长；以及显示部，其根据上述第一图像信号来进行图像显示。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜装置的结构的结构图。

图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的旋转滤波器14的结构的图。

图3是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的窄频带光观察中的整体处理的流程的图。

图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的静脉血的光吸收特性的图。

图5是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的、第一窄频带光NL1(λ1)与第二窄频带光NL2(λ2)在生物体组织内的光的传播量的图。

图6是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的、能够显示处于生物体粘膜的表层下的较深部的较粗血管的理论依据的图。

图7是表示本发明的第一实施方式所涉及的f函数的曲线图。

图8是表示本发明的第一实施方式所涉及的氧合血红蛋白(HbO₂)与还原血红蛋白(Hb)的光吸收特性的图。

图9是表示本发明的第一实施方式所涉及的、针对毛细血管CB的直径为0.01mm和0.1mm的情况与粗血管BV的直径为1mm和2mm的情况的组合计算出的结果的图表。

图10是表示用于说明本发明的第一实施方式所涉及的、窄频带光观察模式下内窥镜图像中的血管的显示例的内窥镜图像的例子的图。

图11是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的、在窄频带光观察模式下拍摄粘膜表面被血液覆盖而出血的状态所得到的图像的例子的图。