[发明专利]移动增强现实系统

权利要求书

1.一种装置，所述装置包括：

处理器；

存储器；以及

增强模块，该增强模块包括在所述存储器中并经由所述处理器执行以接收标识兴趣点（POI）的数据，

检测包括在由图像传感器捕捉的实况视图中的结构的表面，所述结构包括所述POI，

至少部分地基于检测到的包括在所述实况视图中的所述结构的表面和来自第二传感器的数据，确定所述图像传感器相对于POI的位置和方向，

当所述图像传感器捕捉所述实况视图时，跟踪所述图像传感器的所述位置和所述方向，以及

生成包括与所述POI相关联的图像数据的显示数据用于增强实况视图，其中所述图像数据在显示在检测到的所述结构的表面上的POI处的实况视图中时是与所述图像传感器的所述位置和所述方向三维地一致的。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括操作地耦合到移动计算设备的服务器设备，所述移动计算设备包括所述图像传感器、所述第二传感器以及用于显示包括与所述POI相关联的所述图像数据的增强的实况视图的显示器。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括移动计算设备，所述移动计算设备还包括用于显示包括与所述POI相关联的所述图像数据的增强的实况视图的显示器。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述结构包括建筑，且所检测到的所述结构的表面包括所述建筑的外面。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，来自所述第二传感器的所述数据包括全球定位卫星（GPS）数据。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

移动电话操作单元，所述第二传感器经由蜂窝电话塔三角测量捕捉所述装置的地理信息。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，来自所述第二传感器的所述数据包括经由加速计捕捉的加速度数据。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，来自所述第二传感器的所述数据包括经由指南针捕捉的磁场数据。

9.如权利要求1所述的装置，与所述POI相关联的所述图像数据标识所检测到的所述结构的表面内的所述POI的边界的集合。

10.如权利要求1所述的装置，所述增强模块还确定所检测到的所述结构的表面内的所述POI的中心，所述显示数据基于所述POI的所述中心而生成。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，与所述POI相关联的所述图像数据包括静态图像数据和视频图像数据中的至少一个。

12.一种方法，所述方法包括：

接收标识兴趣点（POI）的数据；

检测包括在由图像传感器捕捉的实况视图中的结构的表面，所述结构包括所述POI；

至少部分地基于所检测的包括在所述实况视图中的所述结构的表面和来自第二传感器的数据，确定所述图像传感器相对于POI的位置和方向；

当所述图像传感器捕捉所述实况视图时，跟踪所述图像传感器的所述位置和所述方向；以及

生成包括与所述POI相关联的图像数据的显示数据用于增强实况视图，其中所述图像数据在显示在检测到的所述结构的表面上的POI处的实况视图中时是与所述图像传感器的所述位置和所述方向三维地一致的。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述结构包括建筑，并且所检测到的所述结构的表面包括所述建筑的外面。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，来自所述第二传感器的所述数据包括全球定位卫星（GPS）数据。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，来自所述第二传感器的所述数据包括经由蜂窝电话塔三角测量捕捉的地理信息。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，来自所述第二传感器的所述数据包括经由加速计捕捉的加速计数据。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述主机设备的所述传感器数据包括经由指南针捕捉的所述主机设备的磁场数据。

18.如权利要求12所述的方法，与所述POI相关联的所述图像数据标识所检测到的所述结构的表面内的所述POI的边界的集合。