[发明专利]控制系统、显示控制方法和非暂态计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于自主机器人的控制系统，包括：

通信接口，其与所述自主机器人交换信息；

用户接口，其显示所述自主机器人所位于的位置的场景，接收所述场景内的要由所述自主机器人搜索的用户选择区域的用户选择的指示，并且接收所述场景内的目标对象的类别作为输入，其中，

所述通信接口向所述自主机器人传送所述用户选择区域以及所述目标对象的类别的指示，以控制所述自主机器人在所述场景内识别所述类别中的一个或更多个目标对象，计算指示候选目标对象是目标的程度的得分，以及基于所述得分在三种或四种识别状态中确定所述候选目标对象的识别状态。

2.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

显示器，其中，

所述场景被显示在所述显示器上并且所述场景包括房间的空间图，并且所述用户选择区域是所述房间的部分区域，所述空间图包括所述房间中的对象。

3.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

接收器，其从所述自主机器人接收图像；以及

所述自主机器人，其中所述自主机器人在传送用于所述用户选择区域的选择的较高质量图像之后传送所述用户选择区域的第二图像。

4.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

包括所述通信接口和显示控制器的平板计算机和智能电话中的至少之一。

5.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

控制单元，其响应于接收所述用户选择的指示而生成所述用户选择区域的指示。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述自主机器人被配置成传送指示检测到的较小区域的指定范围信息。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述场景是拍摄的图像。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述场景是计算机生成的图形。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述自主机器人被配置成基于从所述通信接口传送的另外的用户输入而在所述用户选择区域内检测较小区域。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述用户接口被配置成接收语音或手势输入命令。

11.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

显示器，其显示由所述自主机器人识别的候选目标对象以及经由所述通信接口发送的用户反馈，以协助控制所述自主机器人。

12.一种用于自主机器人的显示控制方法，包括：

经由通信接口与所述自主机器人交换信息；

在显示器上显示所述自主机器人所位于的位置的场景；

经由用户接口接收所述场景内的要由自主机器人搜索的用户选择区域的用户选择的指示；

经由所述用户接口接收所述场景内的目标对象的类别作为输入；以及

经由所述通信接口向所述自主机器人传送所述用户选择区域以及所述目标对象的类别的指示，以控制所述自主机器人在所述场景内识别所述类别中的一个或更多个目标对象，计算指示候选目标对象是目标的程度的得分，以及基于所述得分在三种或四种识别状态中确定所述候选目标对象的识别状态。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

在所述自主机器人处接收所述用户选择区域的所述指示；以及

响应于接收到所述用户选择区域的所述指示而将所述自主机器人移动至另一位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，

利用所述自主机器人，响应于接收到另外的用户输入而在所述用户选择区域内检测较小区域。