[发明专利]激光扫描仪

权利要求书

1.一种激光扫描仪(1)，该激光扫描仪(1)用于测量空间和/或物体(3)的表面并用于生成以坐标方式重构该表面的点云，该激光扫描仪(1)具有

-用于生成激光(22)的激光源(21)和用于接收来自所述激光源(21)的激光(22)的激光检测器(23)，

-平台(4)，其能够以扫描的方式相对于所述激光扫描仪(1)的固定基座(50)进行枢转，其中，该平台(4)上布置有

ο供生成的激光(22)以聚焦激光束的形式离开并被引导至所述表面上的相应点的出口点(24)，以及

ο供在所述表面上的所述相应点处发生散射的激光(22)进入的入口点(24’)，

-距离测量功能件，其用于基于在所述表面上的所述相应点处散射并由所述激光检测器(23)接收到的激光(22)来确定到所述表面上的所述相应点的相应距离，以及

-用于捕获到所述表面上的所述相应点的相应空间方向的装置，尤其是其中，该装置具有用于确立所述平台(4)相对于所述基座(50)的相应枢转位置的一个或更多个拾取器(58)，

其特征在于，

并联运动驱动器(5)使所述平台(4)相对于所述基座进行枢转，以在所述表面上的多个点上扫描所述激光束。

2.根据权利要求1所述的激光扫描仪(1)，其特征在于，

所述并联运动驱动器(5)使所述平台(4)在水平方向和竖直方向上按照大体上相同的扫描速度进行枢转。

3.根据权利要求1或2所述的激光扫描仪(1)，其特征在于，

所述并联运动驱动器(5)具有布置在所述平台(4)上的驱动器平面中的多个致动器(5’)，每一个致动器都直接作用于所述平台(4)；并且，

优选地，所述并联运动驱动器(5)针对致动器(5’)的每个设定发射第一状态信号(75)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的激光扫描仪(1)，其特征在于，

所述并联运动驱动器(5)具有至少两个致动器(5’)，并且

每个致动器(5’)都是直线致动器或旋转致动器。

5.根据权利要求3或4所述的激光扫描仪(1)，其特征在于，

所述致动器(5’)附接至基座(50)；并且

所述致动器(5’)将所述平台(4)的负载的至少一部分引入所述基座(50)。

6.根据权利要求4所述的激光扫描仪(1)，其中，至少一个致动器(5’)是旋转致动器，其特征在于，

所述旋转致动器具有旋转驱动器(53)、转臂(54，54’)和轴承(55-57’)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的激光扫描仪(1)，其特征在于，

所述并联运动驱动器(5)具有稳定器(5”)；

所述稳定器(5”)借助第一轴承(55-57’)直接附接至所述平台(4)；

所述稳定器(5”)借助另外的轴承(55-57’)直接附接至所述基座(50)；

这些轴承(55-57’)借助铰链臂(54)彼此以机械方式连接；并且

所述稳定器(5”)将所述平台(4)的负载的至少一部分引入所述基座(50)。

8.根据权利要求5或7所述的激光扫描仪(1)，其特征在于，

所述致动器(5’)和/或所述稳定器(5”)阻尼了所述并联运动驱动器(5)的至少一些振动。

9.根据权利要求6或7所述的激光扫描仪(1)，其特征在于，

所述轴承(55-57’)是铰链轴承(55，55’)或枢转轴承(56)或挠性构件(57，57’)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的激光扫描仪(1)，其中，所述装置具有用于确立所述平台(4)相对于所述基座(50)的枢转的拾取器(58)，其特征在于，

对于每次捕获到的所述平台(4)相对于所述基座(50)的枢转，所述拾取器(58)都输出与所述平台(4)相对于所述基座(50)的相应枢转位置有关的第二状态信号(75’)。