[发明专利]电动转动门致动器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年7月27日提交的美国临时专利申请No.61/512,124的权益，该申请的全部内容通过参引并入本文。

技术领域

此公开涉及一种用于打开并且关闭绕竖直轴线枢转的车门的系统和方法。

背景技术

车辆乘客门通常进行安装以绕竖直轴线摆动/转动。提升式门是可移动板，其通常关闭车辆中的后箱盖口。提升式门通常进行安装从而绕水平轴线摆动/转动，并且已知提供机电支杆，机电支杆能够在动力作用下打开并且关闭提升式门或者可替代地能使使用者用不超过通常传统手动气体支杆系统所需的作用力手动打开并且关闭提升式门。期望的是，提供一种用于绕竖直轴线摆动/转动的车辆乘客门（“转动门”）从而提供相同功能性水平的电动致动器。

提升式门会十分笨重并且通常需要一些类型的配重平衡机构来平衡门的重量。但是，转动门具有摆动/转动问题，其中，当车辆处在斜面上时，转动门由于门的不平衡重量而在打开时不是打开太远就是摆动关闭。为此，乘客门通常具有设置在门铰链中的多种止动件/棘爪或制动件来防止门的不受约束的摆动。此门铰链通常具有处于两个或者三个位置的止动件，处于两个或者三个位置的止动件将门保持在一个或者两个中间行程门位置和完全打开位置。使用者进入并且离开这些止动件的作用力与门的保持能力相妥协。

一些车辆、特别是奢侈车辆将无限门制动产品结合在乘客门中，这允许门打开并且在任何打开位置保持在制动状态。这些系统的优势在于，它们能够使门停止在任何位置使得保持门免于碰撞在使用者车辆附近的其它车辆或者结构。市场上的无限门制动产品解决保持打开问题但是不解决电动打开-关闭问题。

有许多车辆具有“动力辅助门关闭”或者“软关闭”特征，一旦门到几乎关闭位置，“动力辅助门关闭”或者“软关闭”特征将门拉入（系紧）。通常，此特征与无限门制动特征联合。另外，有商业上可用的用于小型货车或者类似车辆的电动滑动门。但是，期望的是，向转动门提供完全电动打开和关闭能力。还有用的是，提供具有无限门制动功能的电动转动门致动器。另外，还有用的是，提供具有最佳手动能力的电动转动门致动器从而使使用者能够用基本上不超过一些传统手动门通常所需的作用力手动地打开并且关闭转动门。

发明内容

在一方面，提供了一种转动门致动系统，其用于使门绕竖直轴线在相对于车体的打开关闭位置之间移动。系统包括：壳体，壳体可连接至转动门和车体中的一者；可延伸构件，可延伸构件相对于壳体延伸并且收回，并且可连接至转动门和车体中的另一者；马达，马达操作性地连接至不可反向驱动的传动机构；以及离合器，离合器具有输入端和输出端。马达通过传动机构操作性地连接至输入端。输出端操作性地连接至可延伸构件。离合器常接合。离合器可断开接合从而将马达与可延伸构件断开连接。离合器具有滑动扭矩，该滑动扭矩足够高从而当门受到小于选定外部扭矩时并且当马达停止时防止门的运动。

可延伸构件可以包括内螺纹构件或者螺母管。导螺杆可以轴颈联接在壳体中以便在原处旋转。导螺杆啮合地接合内螺纹构件使得导螺杆的旋转运动转换成可延伸构件的线性运动从而使内螺纹构件在与转动门的关闭位置相对应的收回位置和与转动门的打开位置相对应的延伸位置之间移动。

可以提供一种控制系统，其对电动打开或者电动关闭信号作出反应而在打开与关闭位置之间向马达提供动力/电力。控制系统还对指示使用者需要手动移动转动门的信号作出反应而选择性地使离合器断开接合，由此导螺杆能够在不驱动马达和锁定传动系统的情况下进行反向驱动。

锁定传动机构和常接合离合器提供无限门制动来将转动门在任何非关闭位置处保持打开。但是，离合器具有选定滑动扭矩从而在没有电能/电力能够施加从而使离合器断开接合并且将导螺杆与传动机构旋转地断开联接的情况下使使用者能够手动移动转动门。

附图说明

仅出于示例目的对附图进行参考，在附图中；

图1a、1b以及1c是电动转动门致动器的示例的示意图，电动转动门致动器操作而使车辆转动门分别在关闭、中间位置与打开位置之间移动；

图2为图1a、1b以及1c中示出的致动器的截面图；

图3a、3b分别为由图1a、1b以及1c中示出的致动器使用的传动机构的一部分的分解图和组装图；以及

图4和4a至4e共同是与图1a、1b以及1c中示出的致动器相互作用的电子控制系统所遵循的系统状态图和逻辑流程图。

具体实施方式