[发明专利]双动式线性驱动器

权利要求书

1.一种双动式线性驱动器（100），其用于使第一构件（10b）和第二构件（10a）相对于固定构件（17）移动，所述驱动器包括：

-第一管状构件（102），其设有适用于将所述第一管状构件（102）连接至待移动的第一构件（10b）的装置（21,22,23,24,25），

-第一驱动轴（104），其容纳在第一管状构件（102）中，能够使第一管状构件（102）相对于固定构件（17）平移，

-第二管状构件（105），其包括适用于使第二管状构件（105）连接至待移动的第二构件（10a）的装置（30），和

-第二驱动轴（106），其容纳在第二管状构件（105）中，能够使第二管状构件相对于固定构件（17）平移，

其特征在于，通过第二驱动轴（106）串联安装两个管状构件（102、105），将第二驱动轴（106）固定安装在第一管状构件（102）上，使得两个驱动轴（104,106）属于同一条驱动链，其中，当第一管状构件（102）的锁定装置（120）处于锁定状态时，第二驱动轴（106）使第二管状构件（105）相对于第一管状构件（102）平移，其中，当锁定装置（120）处于解锁状态时，第一驱动轴（104）使第一管状构件（102）和第二管状构件（105）两者都相对于第二固定构件（17）平移。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，它包括基部（101），所述基部用于连接至固定构件（17）并且支撑第一驱动轴（104）。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，第一驱动轴（104）被安装为能够相对于基部（101）旋转。

4.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，锁定装置（120）适于在锁定状态限制第一管状构件（102）相对于基部（101）的任何平移，而使其可相对于基部（101）自由旋转。

5.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，适用于将第二管状构件（105）连接至第二构件（10a）的装置（30），适于锁定第二管状构件（105）的旋转。

6.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，适于将所述第一管状构件（102）连接至待移动的第一构件（10b）的装置（21,22,23,24,25），适于允许第一管状构件（102）旋转。

7.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，适于将所述第一管状构件（102）连接至待移动的第一构件（10b）的装置（21,22,23,24,25）包括销（21），所述销（21）一方面通过滚动轴承或滚珠轴承（22）连接至第一构件（102），另一方面，由安装在待移动的第一构件（10b）上的连接杆-舵杆组件（24）连接至第一构件（102）。

8.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，适于将第一管状构件（102）连接至第一构件（10b）的所述装置包括双万向节。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述第一和第二驱动轴（104,106）是滚珠丝杠。

10.根据权利要求9所述的驱动器，其特征在于，所述两个驱动轴的滚珠丝杠的节距是不同的。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器包括具有单输出轴的单驱动电机，所述单输出轴仅驱动第一驱动轴（104）。

12.一种用于涡轮喷气发动机的推力反向器，一方面包括用于偏转涡轮喷气发动机的至少部分气流的装置，另一方面包括至少一个在大致平行于发动机舱的纵向轴线的方向平移的活动罩，所述活动罩能够在关闭状态和开启状态之间交替移动，在关闭状态所述罩确保发动机舱的气动连续性并且遮盖偏转装置，在开启状态所述罩开启发动机舱的通道并露出偏转装置，所述活动罩包括至少一个形成喷嘴的端部，所述端部安装为能够相对于罩的其余部分平移，其特征在于，所述推力反向器还包括根据本发明的权利要求1至11中任一项所述的驱动器，所述驱动器使得活动罩和喷嘴能够移动。