[发明专利]X射线上对软组织运动的准确可视化

权利要求书

1.一种用于在X射线图像上对软组织运动进行准确可视化的方法，包括如下步骤：

将实时超声图像配准到X射线图像空间；

定义感兴趣点；

从所述实时超声图像确定选定点的运动；

将所确定的运动应用到所述X射线图像上的所述选定点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，选择多个感兴趣点，针对每个选定点确定运动，并将所确定的每个点的运动应用到所述X射线图像上的相应选定点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣点是在X射线图像上选择的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣点是在从X射线图像生成的3D模型上选择的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣点是在所述超声图像上选择的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述超声图像配准到所述X射线图像包括在X射线空间中对超声探头进行电磁跟踪。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在介入流程期间，获得连续的X射线图像；并且

利用来自超声跟踪的组织运动叠加结果在X射线流上相对于软组织准确跟踪工具尖端。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

利用被跟踪的运动来确定心动周期的当前时相；并且

利用所确定的时相来改善对所述运动的估计，以更有效率且准确地跟踪软组织运动，用于在所述X射线图像上进行叠加。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述运动叠加结果自动放大所述X射线图像以在所述X射线图像中准确定位所述工具。

10.一种用于地X射线图像上对软组织运动进行准确可视化的系统，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，其操作性连接到所述至少一个处理器；

超声成像系统，其操作性连接到所述至少一个处理器；以及

指令程序，其编码于所述至少一个存储器上并由所述至少一个处理器执行以在X射线图像上对软组织运动进行准确可视化。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述指令程序包括：

用于将实时超声图像配准到X射线图像空间的程序指令；

用于定义感兴趣点的程序指令；

用于从所述实时超声图像确定选定点的运动的程序指令；以及

用于将所确定的运动应用到所述X射线图像上的所述选定点的程序指令。

12.根据权利要求10所述的系统，还包括X射线机，其操作性连接到所述至少一个处理器，其中，所述X射线机向所述至少一个处理器实时提供X射线图像流，并且所述软组织运动被叠加到每个对应的X射线图像上。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括手术工具，其中，在介入流程期间，利用来自超声跟踪的组织运动叠加结果，X射线图像流相对于X射线流上的软组织准确地跟踪所述工具的尖端。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，利用所述运动叠加结果自动放大所述X射线图像以在所述X射线流中准确定位所述工具。

15.一种包括计算机可读存储设备的计算机程序产品，所述计算机可读存储设备上编码有用于在X射线图像上对软组织运动进行准确可视化的指令程序，所述指令程序包括：

用于将实时超声图像配准到X射线图像空间的程序指令；

用于定义感兴趣点的程序指令；

用于从所述实时超声图像确定选定点的运动的程序指令；以及

用于将所确定的运动应用到所述X射线图像上的选定点的程序指令。