[发明专利]四轮驱动车辆的驱动力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及四轮驱动车辆的驱动力控制装置，该驱动力控制装置通过控制分配到前轮和后轮中的任意一方的驱动力，来将前轮和后轮中的任意一方作为主驱动轮，将另一方作为副驱动轮。

背景技术

在以往的四轮驱动车辆中，例如专利文献1、2所示，有搭载了电子控制式的驱动力控制装置的四轮驱动车辆。专利文献1、2所示的四轮驱动车辆通过控制由配置在前轮与后轮之间的驱动分配装置分配到后轮的驱动力，来将前轮作为主驱动轮，将后轮作为副驱动轮。该驱动力控制装置具有用于控制发动机和自动变速器的控制单元（FI/AT·ECU），根据输入到FI/AT·ECU的发动机转速、进气管内压、吸入空气量等FI信息以及排挡、变矩比等AT信息，来计算车辆的总驱动力，并进行将适于此时的行驶模式的后轮的驱动扭矩输出的设定。并且，通过用车轮速度传感器等检测前轮（主驱动轮）的空转状态，并进行使四轮驱动的输出扭矩增加的控制（差速旋转控制），来确保雪上和坏道路上的越野性能，并且减少离合器的滑移而保护离合器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4082548号公报

专利文献2：日本特许第4082549号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的向副驱动轮分配任意的扭矩的四轮驱动车辆中，根据发动机的推定驱动力和车辆的转向角（转向舵角）等信息来确定前后轮的驱动力分配比，并设定分配至后轮（副驱动轮）的驱动力（4WD控制量）。对此，在更为简易的构造的四轮驱动车辆的控制装置等中，有的不像上述那样根据前后轮的驱动力分配比的确定来进行驱动力分配控制，而是进行以下的驱动力控制：在通常行驶状态下将驱动力仅传递至前轮（主驱动轮）来行驶，仅在必要的情况下将驱动力分配至后轮。

但是，在上述那样的不根据前后分配比进行向后轮（副驱动轮）的控制量设定的驱动力控制装置中存在以下可能：无法根据车辆的行驶状态恰当地进行向后轮的驱动力分配。例如，车辆转弯时，轮胎的摩擦力不仅作用于车辆的前进方向（前后方向），还作用于与前进方向交叉的方向（横方向），因此与直行时相比，前后（驱动、制动）方向的抓地界限值降低。因此，在车轮容易产生滑移。此外，为了对后轮设定适于从干燥的柏油路面到结冰路面等各种状况的路面的摩擦系数（路面μ）的控制量，需要恰当地把握正在行驶的路面的摩擦系数。但是，当在干燥的柏油路面等摩擦系数较高的路面行驶的状态（抓地行驶状态）下，根据4轮车轮速度来准确地进行对路面的摩擦系数的推定是较为困难的。因此，在根据由4轮车轮速度推定出的路面的摩擦系数来确定后轮的控制量（向后轮的驱动力传递量）时，存在后轮的控制量过大或过小的可能。由此，存在以下问题：有可能在驾驶者意料之外的状况下发生由于后轮的控制量过大而导致的转向过大、或由于控制量过小而导致的转向过小。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，其通过恰当地控制向副驱动轮分配的驱动力，能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生转向过小或转向过大的情况。

用于解决课题的手段

用于解决上述课题的本发明为一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，该四轮驱动车辆（1）具有：驱动力传递路径（20），其将来自驱动源（3）的驱动力传递至前轮（Wf、Wf）和后轮（Wr、Wr）；以及驱动分配装置（10），其配置于驱动力传递路径（20）中的前轮（Wf、Wf）与驱动源（3）之间或后轮（Wr、Wr）与驱动源（3）之间，所述驱动力控制装置通过控制由驱动分配装置（10）分配到前轮（Wf、Wf）和后轮（Wr、Wr）中的任意一方的驱动力，来将前轮（Wf、Wf）和后轮（Wr、Wr）中的任意一方作为主驱动轮（Wf、Wf），将另一方作为副驱动轮（Wr、Wr），该四轮驱动车辆的驱动力控制装置的特征在于，该驱动力控制装置具备四轮驱动扭矩计算单元（50），该四轮驱动扭矩计算单元（50）计算供驱动分配装置（10）分配给副驱动轮（Wr、Wr）的四轮驱动扭矩，四轮驱动扭矩计算单元（50）进行以下控制：根据车辆的推定驱动力（61）和车辆的转向角（83）来限制分配至副驱动轮（Wr、Wr）的四轮驱动扭矩的上限值。

此外，此时，可以为：分配至副驱动轮（Wr、Wr）的四轮驱动扭矩的上限值是根据车辆的推定驱动力（61）的值和车辆的转向角（83）的值对预先准备的上限值限制用映射图进行检索得到的检索值，该检索值具有以下倾向：车辆的推定驱动力（61）的值越大则该检索值越大，并且，车辆的转向角（83）的绝对值越大则该检索值越小。