[发明专利]包括致动器以及结合于致动器的磁轭内的传感器的紧凑型定位组件

权利要求书

1.一种定位组件（14），包括位置传感器和磁性致动器，所述致动器包括由支承至少一个供电线圈（7）的至少一个铁磁定子（10）构成的定子组件、以及能够相对于所述定子组件活动的磁轭（3），所述致动器具有围绕经过所述磁轭（3）的所谓主轴（6）的旋转的或周期性的几何形状，所述传感器具有与所述磁轭（3）联结的至少一个永磁体（2）以及相对于所述磁体（2）固定且能测量所述磁体（2）发射的磁场的幅值或方向的至少一个磁敏探头（1），

其特征在于，所述磁轭（3）具有包括所述致动器的所述主轴（6）的内部的凹部（18），并且，所述磁体（2）被设置在所述凹部（18）内部且与所述磁轭（3）联结。

2.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述磁敏探头（1）在所述凹部（18）内被设置成在所述主轴（6）附近，带有取向为垂直于所述主轴（6）的至少一个检测轴。

3.根据权利要求1或2所述的定位组件，其特征在于，所述电磁致动器是包括设置在所述活动磁轭（3）上的至少一个活动磁体（4）的致动器。

4.根据权利要求1或2所述的定位组件，其特征在于，所述电磁致动器是不带磁体的可变磁阻致动器。

5.根据权利要求1或2所述的定位组件，其特征在于，所述电磁致动器是带有永磁体（4）的具有可变磁阻的混合致动器。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的定位组件，其特征在于，所述磁敏元件（1）是对由所述传感器的所述磁体（2）发射的磁场的幅值敏感的霍尔探头或磁阻探头。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的定位组件，其特征在于，所述磁敏探头（1）是对由所述传感器的所述磁体（2）发射的磁场的方向敏感的霍尔探头。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的定位组件，其特征在于，所述传感器磁体（2）全部位于所述磁轭（3）的所述凹部（18）内。

9.根据上述权利要求中的任一项所述的定位组件，其特征在于，所述磁敏探头（1）由支撑件支承，所述支撑件用作为所述磁轭（3）的机械引导件。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的定位组件，其特征在于，所述传感器磁体（2）具有根据移动方向而在强度或方向方面可变的磁性。

11.根据权利要求1至9中的任一项所述的定位组件，其特征在于，所述传感器磁体为单极，即具有唯一的磁性方向，且具有沿移动方向不变的几何形状或沿移动方向可变的几何形状。

12.根据权利要求1至9中的任一项所述的定位组件，其特征在于，所述传感器磁体由残余钢制成。