[发明专利]在考虑线性关系的情况下进行追踪

权利要求书

1.一种运行时间物位测量仪器，具有：

发射单元，用于发出发射信号，所述发射信号在填充介质的填充物料表面和至少一个第二反射体上被反射；

接收单元，用于检测被反射的所述发射信号，其中所述发射信号为具有多个回声的回声曲线；

评估单元，用于执行追踪方法，以用于对在不同时间检测的回声曲线的分别产生于相同的反射体的回声进行分组，其中所述评估单元实施成执行下述步骤：

（a）确定第一组产生于第一反射体的回声的第一轨迹和第二组产生于第二反射体的回声的第二轨迹，其中每个轨迹描述相应的所述发射信号在不同时间从所述发射单元至与所述轨迹相关联的反射体并且返回至所述接收单元的运行时间；

（b）确定所述第一轨迹和所述第二轨迹之间的线性关系；

（c）将另外的回声曲线的第一回声与所述第一轨迹相关联，其中所述另外的回声曲线在稍后的时间点作为时间上相继的回声曲线被接收；

（d）通过在考虑所述第一轨迹的所述第一回声的位置和所述线性关系的情况下来计算期望位置，确定所述另外的回声曲线的第二回声的期望位置；

（e）断定：所述第二回声的如此确定的期望位置是否也相应于所述另外的回声曲线的回声的实际位置，并且如果是这种情况，将所述第二回声与所述第二轨迹相关联。

2.根据权利要求1所述的物位测量仪器，其中所述评估单元还实施成用于：为所述第一轨迹、所述第一回声和第三轨迹执行步骤（b）至（e）。

3.根据上述权利要求中的任一项所述的物位测量仪器，其中所述评估单元还实施成用于：为第三轨迹、所述另外的回声曲线的与所述第三轨迹相关联的第三回声以及为所述第二轨迹执行所述步骤（b）至（e）。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的物位测量仪器，其中，如果在步骤（e）中断定：所述回声的所确定的期望位置也相应于所述另外的回声曲线的回声的实际位置，那么将该所确定的期望位置评判为命中。

5.根据权利要求4所述的物位测量仪器，其中所述评估单元还实施成用于：

将

在多次执行所述步骤（b）至（e）之后命中的数量，其中将所述第一回声始终与所述第一轨迹相关联，直至已经考虑到所述回声曲线的全部另外的轨迹，与

在多次执行所述步骤（b）至（e）之后命中的数量，其中将所述第一回声始终与不同于所述第一轨迹的轨迹相关联，直至已经考虑到所述回声曲线的全部另外的轨迹，

进行比较。

6.根据权利要求4或5所述的物位测量仪器，其中所述评估单元还实施成用于：比较命中的数量，以用于评估所述回声与相应的所述轨迹正确关联的概率。

7.一种用于执行追踪方法的方法，以用于对时间上相继的回声曲线的产生于相同的反射部位的回声进行分组并且将回声与轨迹相关联，其中所述方法具有下述步骤：

（a）确定第一组产生于第一反射体的回声的第一轨迹和第二组产生于第二反射体的回声的第二轨迹，其中每个轨迹描述相应的发射信号在不同时间从发射单元至与所述轨迹相关联的反射体并且返回至接收单元的运行时间；

（b）确定所述第一轨迹和所述第二轨迹之间的线性关系；

（c）将另外的回声曲线的第一回声与所述第一轨迹相关联，其中所述另外的回声曲线在稍后的时间点作为时间上相继的回声曲线被接收；

（d）通过在考虑所述第一轨迹的所述第一回声的位置和所述线性关系的情况下来计算期望位置，确定所述另外的回声曲线的第二回声的期望位置；

（e）断定：所述第二回声的如此确定的期望位置是否也相应于所述另外的回声曲线的回声的实际位置，并且如果是这种情况，将所述第二回声与所述第二轨迹相关联。