[发明专利]具有基于远程控制单元的取向且成比例的标定功能的勘测仪器和方法

权利要求书

1.一种用于勘测目标点的勘测仪器（10），该勘测仪器（10）具有：

●传感器单元（5），该传感器单元（5）配备有：

●激光源；

●距离确定检测器；

●瞄准单元（13），该瞄准单元（13）被安装成能够在上部部分（12）上围绕回转轴线回转，该上部部分（12）被安装成能够在基座（11）上围绕旋转轴线旋转；以及

●第一和第二旋转驱动器，该第一和第二旋转驱动器使得所述上部部分（12）和所述瞄准单元（13）是可驱动和可取向的；

●远程控制单元（1），该远程控制单元（1）用于促使所述瞄准单元（13）的取向变化，并配备有用于确定所述远程控制单元（1）的空间取向和/或用于确定所述远程控制单元（1）的运动的测量功能；以及

●评估控制单元（4）；

其中

●所述瞄准单元（13）相对于所述基座（11）的空间取向能够由两个测角器来检测；并且

●所述评估控制单元（4）被连接至所述激光源、所述距离确定检测器和所述测角器，以便将所检测到的距离与对应的取向相关联，并因此确定目标点的坐标；

其特征在于：

●所述瞄准单元（13）的取向在方位角方向和/或仰角方向上的变化能够使其变化程度和/或变化速度与所述远程控制单元（1）的在方位角取向和/或仰角取向上的对应变化或取向的变化速度成比例，从而提供至少在传输比水平方面彼此不同的至少两个瞄准模式。

2.根据权利要求1所述的勘测仪器（10），其特征在于，所述瞄准单元（13）的取向变化的传输比的比例和/或程度的比例和/或取向变化的速度取决于所述瞄准单元（13）与目标点之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的勘测仪器（10），其特征在于，所述瞄准单元（13）的取向变化的传输比的比例和/或程度的比例和/或取向变化的速度能够由用户来限定，特别是能够在所述远程控制单元（1）上进行调节。

4.根据前述权利要求中任一项所述的勘测仪器（10），其特征在于，

所述远程控制单元（1）配备有：

●优选由罗盘和倾角传感器进行的角度测量功能，由于该角度测量功能，所述瞄准单元（13）的取向能够被匹配至所述远程控制单元（1）的当前方位取向和倾角；和/或

●特别地采取惯性测量单元形式的用于确定所述远程控制单元（1）的取向变化的加速度传感器和/或转速传感器，由于所述加速度传感器和/或转速传感器，能够促使所述瞄准单元（13）的取向的对应变化。

5.根据前述权利要求中任一项所述的勘测仪器（10），其特征在于，

所述远程控制单元（1）配备有用于操作员的输入功能，该输入功能能够被用来启动或停止所述瞄准单元（13）的取向根据所述远程控制单元（1）的空间取向而进行的变化。

6.根据前述权利要求中任一项所述的勘测仪器（10），其特征在于，

●所述瞄准单元（13）配备有成像检测器；并且

●所述远程控制单元（1）配备有用于在来自图像检测器的图像中呈现所述瞄准单元（13）相对于目标点的取向的显示器（2）。

7.根据权利要求6所述的勘测仪器（10），其特征在于，

所述显示器（2）采取触摸屏的形式，通过在所述触摸屏上进行触摸能够输入来自用户的命令。

8.根据前述权利要求中任一项所述的勘测仪器（10），其特征在于，

借助所述远程控制单元（1）的输入功能优选地在用户能够限定的基础上在与所述远程控制单元（1）的取向变化相同的方向或相反的方向上促使所述瞄准单元（13）的取向根据所述远程控制单元（1）的取向变化而变化。

9.根据前述权利要求中任一项所述的勘测仪器（10），其特征在于，

所述瞄准单元（13）配备有用于指示所述瞄准单元（13）相对于作为瞄准点的空间点的取向的取向指示功能，其中所述取向指示功能被特别地设计成产生用于指示所述瞄准单元（13）相对于作为瞄准点的空间点的取向的十字线（3）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的勘测仪器（10），其特征在于，

所述评估控制单元（4）被集成在所述远程控制单元（1）中。