[发明专利]车辆中的转向系统有效
申请号: | 201280039041.0 | 申请日: | 2012-04-26 |
公开(公告)号: | CN103717477B | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | M.佩施;H.黑尔米 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;F16H55/24 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 中的 转向 系统 | ||
1. 车辆中的转向系统,具有用于传递由驾驶员预先给定的转向角的转向轴(3)以及用于产生辅助的驱动力矩的电伺服电动机(7),所述伺服电动机与所述转向轴(3)相耦合,其特征在于,所述转向轴(3)与所述伺服电动机(7)的电动机轴(15)被容置在一共同的轴承壳体(8)中,其中所述转向轴(3)和/或所述伺服电动机(7)的电动机轴(15)被容置在处于所述轴承壳体(8)中的至少一个能够调节的偏心轴承(30、31)中,其中通过所述偏心轴承(30、31)能够调节所述轴(3)在径向上相对于其纵轴线(14)的位置。
2. 按权利要求1所述的转向系统,其特征在于,仅所述转向轴(3)被容置在至少一个能够调节的偏心轴承(30、31)中。
3. 按权利要求1或2所述的转向系统,其特征在于,所述轴(3)被容置在处于所述轴承壳体(8)中的、两个轴向间隔开的偏心轴承(30、31)中。
4. 按权利要求3所述的转向系统,其特征在于,两个偏心轴承(30、31)在所述轴承壳体(8)中轴向地在传动机构元件(20)的不同侧面上布置在所述轴上,其中所述传动机构元件(20)是在伺服电动机(7)与转向轴(3)之间的动力传动链的一部分。
5. 按权利要求4所述的转向系统,其特征在于,所述传动机构元件是蜗轮(20),所述蜗轮不可相对转动地与所述轴(3)相连接。
6. 按权利要求4或5所述的转向系统,其特征在于,所述偏心轴承(30、31)分别紧邻地与所述传动机构元件(20)的端面邻接。
7. 按权利要求1到6中任一项所述的转向系统,其特征在于,所述偏心轴承(30、31)具有偏心套筒(32、35),所述偏心套筒则具有单轴承(33、36),其中所述单轴承(33、36)偏心地被容置在所述偏心套筒(32、35)中,所述偏心套筒则能旋转地被容置在所述轴承壳体(8)中。
8. 按权利要求7所述的转向系统,其特征在于,所述偏心套筒(32、35)能够通过锁止元件(34、37)固定在所述轴承壳体(8)中。
9. 按权利要求1到8中任一项所述的转向系统,其特征在于,在所述轴承壳体(8)中容置了两个具有径向固定结构的、用于支承所述电动机轴(15)的单轴承(17、18)。
10. 按权利要求1到9中任一项所述的转向系统,其特征在于,所述轴承壳体(8)具有用于容置所述电动机轴(15)的电动机轴壳体(11),所述电动机轴正交于所述转向轴轴线(14)延伸。
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