[发明专利]用来形成由物品、计件货物或合装包构成的层的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有方法方面的独立权利方法要求1的特征的、用来使包裹、计件货物、合装包或物品形成层状和/或托盘化的方法。此外本发明涉及一种具有独立权利要求7的特征的、用来形成由相邻物品、计件货物或合装包构成的平坦层的设备。

背景技术

在已知的包装设施以及托盘化设施中，包裹和计件货物在传输轨道上运送且以合适的方式推动或对齐，从而产生期望的层布局（Lagenbilder），其能够随后堆叠在托盘上。

从EP1046598A1中已知一种用于处理容器包裹例如瓶子或罐头的设备，这些容器包裹应当借助该设备以预定的配置来设置，以便在托盘上运输。该设备具有凭借多个平行的对角线引导器来使包裹对齐和分离的平台，它们分别配有可动的夹持元件。每个夹持元件提起一个包裹且根据其余包裹的期望布局或配置来对齐该包裹。借助于运送带在一行或多行中将包裹输送至该平台。对角线引导器上的夹持元件的移动速度由处理器来控制。该速度可根据运送带的进给速度而改变，从而使夹持元件可以跟随不同的包裹且这样来操纵包裹，使它们占据朝输送带的移动方向的精确角位置。对于运送带上的每个单独的包裹行列来说，分别需要至少一个夹持元件。该夹持元件仅仅对角线地移动且限制在其移动半径内。

此外，DE60313039T2公开了一种用于布置和对齐包裹的设备和方法。该方法的目的是，同步地带来由相邻设置的运送带输送的包裹。为此首先抓取前方的包裹且测量第一输送带的驱动电机的转速，该前方的包裹位于第一输送带上。计数器根据第一输送带的测得的电机转速递增，且根据计数器值降低第一输送带的带速。此外，抓取后方的包裹且测量第二输送带的驱动电机的转速，该后方的包裹位于第二带上。计数器根据第二输送带的测得的电机转速递减，且根据计数器值提升第二输送带的带速。凭借该方法，应该能够满足实践中出现的各种不同的托盘要求。

DE10219129A1公开了一种用于旋转、分发或合并所谓包裹的方法和设备，在至少一个分配轨道中引导这些包裹且在至少一个平行于该分配轨道或这些分配轨道的导出轨道中以旋转90转的布局将它们导出。在该方法中分别抓取至少两个包裹且作为一个组旋转90方。

因此在现有技术中，在具有单轨道引导器的分组台和具有双轨道或多轨道引导器的分组台之间是有区别的。为了能够形成可堆叠的物品层，原则上需要预定数量的物品。为了能够提升分组效率且因此提升与之直接相关的托盘化效率，除了分组站的引导带还具有其他的、与之为平行设置的引导带。在此这样来为分组站或其控制器编程，使物品交替地由第一和至少一个其他引导带来移动和/或旋转，且将其置于预定位置上。

还可以设想，连续布置多个这样的分组台，其中第一分组台例如配有两个引导带。因此能够通过以下再次提升效率，例如物品由第一引导带通过第一分组台或其机械手来定位，第二引导带的其他物品在自由通道中经过第一分组台且由第二分组台或其机械手来定位。

在已知的用于托盘化的托盘化设施和方法中，具有至少一个机械手的至少一个分组台借助于一个、两个或多个平行的传输轨道来引导连续的、无空隙的或由空隙间断的包裹、计件货物或合装包行列，它们借助于该机械手或这些机械手以一种方式旋转和移动，即这些包裹、计件货物或合装包行列形成可叠层和/或可托盘化的层，其接着传递至用于堆叠和/或形成层的托盘设备。因此在已知的传输设备和托盘化设备中进，行例如双轨道的引导传输，其中当两个轨道中的一个的引导停滞或部分中断或完全中断时，所引导的计件货物或包裹的下游分组和定位进入静止状态，因为对于连续地或间隙地引导包裹或计件货物中的分组和/或移动或定位的包裹或计件货物来说，分组设施分别需要两个传输轨道，从而完整地覆盖目标表面。

因此在已知的分组设施中需要确保，至少两个传输轨道中的每个都始终铺有足够的合装包，从而给分组台供应物品，且最终使分组台能根据其机械手的给定的移动轨迹使多个物品一起形成物品层。此外已知的是，在由分组台的至少两个传输轨道引导物品时，其机械手尤其经过确定的移动过程。因此通过控制程序告知用于形成物品层的分组台和其配有的机械手，引导带中的一个上的各个物品接着必须以什么样的顺序根据给定的层模式来定位。因此以一定的方式根据给定的且不可变的移动过程来控制分组台，即首先定位通过第一引导带引导的物品，接着第二物品通过第二引导带来定位。就借助这样的机械或这些方法获得的可托盘化包裹或计件货物的吞吐量而言，这是不利的。当进料受干扰或中断时，必须中断整个分组方法。

发明内容