[发明专利]车辆的后方空间监控装置、电子控制装置和具有后方空间监控装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于车辆的后方空间监控装置。此外，本发明还涉及一种根据权利要求9的、这种后方空间监控装置的电子控制装置。此外，本发明还涉及一种根据权利要求10的车辆，其具有可调节的并在特定的位置中凸出超过车辆尾部的车辆构件和这种后方空间监控装置。

背景技术

在轿车和载货车中使用后方空间监控装置，以便在倒车时，例如停入停车位中时向驾驶员发出车辆尾部与障碍物的间距或者低于与障碍物的最小间距的信号。在载货车，即载重车及其挂车的范围内，后方空间监控装置例如用于在倒车驶近装卸台时辅助驾驶员。公知的后方空间监控装置例如由DE 198 31 262 C2得出。

发明内容

本发明的任务在于扩展公知的后方空间监控装置的使用可能性和应用领域。

该任务通过根据权利要求1的用于车辆的后方空间监控装置来解决，其中，后方空间监控装置具有一个或多个间距传感器，这些间距传感器设置用于确定车辆尾部与障碍物的间距，并且其中，后方空间监控装置具有至少一个电子控制装置，该电子控制装置设置用于评估由一个或多个间距传感器检测到的数据并确定间距信号，该间距信号指示出车辆尾部与障碍物的当前间距，其中，电子控制装置具有至少一个用于位置传感器的输入端口，该位置传感器设置用于检测至少一个可调节的并在特定的位置中凸出超过车辆尾部的车辆构件的位置，其中，该位置传感器可以通过输入端口与电子控制装置连接，并且该电子控制装置设置用于依赖于位置传感器的信号来确定间距信号。本发明的优点在于，后方空间监控装置可以更多样化地来使用并且可以更好地与车辆的各使用条件协调一致。因此尤其在载货车中存在有车身、车辆尾部上的可运动的门和盖（例如已装入的装卸栏板、升降台）或后盖的很大的多样性。这些特殊的车辆构件导致车辆构件可能凸出超过车辆尾部，从而使布置在车辆尾部上的间距传感器至少无法毫无问题地识别凸出超过车辆尾部的车辆构件碰撞到障碍物的风险。为此提出如下位置传感器，该位置传感器设置用于检测至少一个可调节的并在特定的位置中凸出超过车辆尾部的车辆构件的位置，并且在确定间距信号时考虑位置传感器的信号。由此可以产生更接近实际的间距信号。

后方空间监控装置例如可以有利地用于带有装卸栏板或后盖的车辆，例如用于具有很大的后盖的用于玻璃板的内部装载机（Innenlader）。

位置传感器可以实现为不同形式，例如可以实现为成本低廉的开关接触件，其由在特定位置中的车辆构件机械加载，也可以实现为在可调节的车辆构件区域内的接近开关，还可以实现为例如具有电位计的行程传感器或者实现为超声波传感器。按照有利方式，位置传感器也可以构造成压力传感器或压力开关，其探测可调节的车辆构件的液压操作装置的压力。在很多情况下，可调节的车辆构件也已经具有位置传感器，其可通过输入端口与电子控制装置连接。位置传感器也可以设置为后方空间监控装置的附加构件。在这种情况下，位置传感器通过输入端口与电子控制装置连接。

间距信号可以是如下信号，该信号直接以数字来说明车辆尾部与障碍物的间距，例如以米或厘米为单位的间距。间距信号也可以是已经预处理或经相应评估过的信号，其包含车辆尾部与障碍物的间距是否已经小于或没有小于预定的极限值的信息。

车辆尾部可以理解为车辆最后面的不可调节的部分，例如是后保险杠或装卸面的后装卸边缘。

根据本发明的有利改进方案，电子控制装置设置用于当位置传感器的信号显示有凸出超过车辆尾部的车辆构件时，就以预定的差值校正由一个或多个间距传感器检测到的数据。这样做的优点在于，可以根据可调节的车辆构件所处的位置通过电子控制装置以计算的方式更准确地确定车辆尾部与障碍物的间距，从而可以用成本低廉的方式，例如以扩展电子控制装置的编程的方式实现考虑到位置信号。因此，例如可以规定，当位置传感器的信号未显示有凸出超过车辆尾部的车辆构件时，就根据由一个或多个间距传感器提供的数据来确定间距信号。而当位置传感器的信号显示有凸出超过车辆尾部的车辆构件时，就从由一个或多个间距传感器检测到的数据减去预定的差值，以确定间距信号。预定的差值例如可以根据凸出超过车辆尾部的可调节的车辆构件的最大伸出长度来确定，例如在带有装卸栏板的车辆中可以具有2m的值。