[发明专利]背部治疗设备

权利要求书

1.一种背部治疗装置，包括：

支承件，所述支承件布置成支承腰部区域；

平移机构；以及

控制电路，所述控制电路布置成控制所述平移机构沿多个路径平移所述支承件并在预定运动范围内绕至少一个轴线转动所述支承件。

2.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述多个路径包括至少：

沿相对于由所述支承件限定的平面大致垂直的轴线的大致线性路径；以及

沿相对于由所述支承件限定的所述平面大致平行的轴线的大致线性路径。

3.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，绕所述至少一个轴线的所述转动包括以下中的一个：

绕相对于由所述支承件限定的平面大致平行的轴线的转动路径；以及

绕相对于由所述支承件限定的所述平面大致垂直的轴线的转动路径。

4.如权利要求3所述的背部治疗装置，其特征在于，所述转动绕两个转动路径：绕相对于由所述支承件限定的所述平面大致平行的轴线的所述转动路径以及绕相对于由所述支承件限定的所述平面大致垂直的轴线的转动路径。

5.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述控制电路还布置成控制所述平移机构根据伪随机算法沿所述多个路径平移所述支承件。

6.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述控制电路还布置成控制所述平移机构，使得所述支承件的平移以伪随机运动速率进行。

7.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述控制电路还布置成控制所述平移机构，使得所述支承件的所述平移和转动中的一个以固定预定运动速率进行。

8.如权利要求1、6和7中任一项所述的背部治疗装置，其特征在于，还包括：用户输入装置，其中所述支承件的所述平移和转动中的一个的运动速率响应于所述用户输入装置处的输入。

9.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述支承件沿所述至少一个路径的平移距离响应于伪随机算法。

10.如权利要求1或权利要求9所述的背部治疗装置，其特征在于，还包括：用户输入装置，其中所述支承件沿所述至少一个路径的平移距离响应于所述用户输入装置处的输入。

11.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，还包括固定件，所述固定件布置成将腰部区域固定到所述支承件。

12.如权利要求11所述的背部治疗装置，其特征在于，所述固定件是可调节的。

13.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述转动与所述平移同期进行。

14.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述背部治疗装置是便携式的。

15.一种向腰部区域提供连续被动运动的方法，所述方法包括：

根据布置成进行腰部连续被动运动的预定模式沿至少两个垂直路径平移支承件，所述支承件布置成支承用户的腰部区域；以及

绕至少一个转动路径转动所述设置的支承件。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述转动绕下列轴线之一：

绕相对于由所述设置的支承件限定的平面大致平行的轴线；以及

绕相对于由所述设置的支承件限定的所述平面大致垂直的轴线。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述平移和所述转动根据伪随机算法。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述设置的支承件的所述平移和所述转动之一在根据伪随机算法选择的运动速率范围内进行。

19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述设置的支承件的所述平移和所述转动之一以固定预定运动速率进行。

20.如权利要求15、18和19中任一项所述的方法，其特征在于，所述平移和所述转之一的运动速率响应于用户输入。

21.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述设置的支承件沿所述垂直路径中每个的平移距离和所述设置的支承件的转动量响应于伪随机算法。