[发明专利]使用光纤形状数据的曲面多平面重建

权利要求书

1.一种系统，包括：

启用了形状感测的设备（102），其具有至少一个光纤（126）；

解读模块（115），其被配置为从结构内的所述至少一个光纤接收光信号，并且解读所述光信号，以确定所述设备的形状；以及

图像生成模块（140），其被配置为接收所述设备的所述形状，将所述形状与所述结构的图像体积（130）进行配准，并且基于所述形状生成曲面多平面重建（CMPR）绘制（402）。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像体积（130）包括由计算机断层摄影、磁共振成像、荧光透视、核成像和超声中的一个或多个得到的所述结构的三维图像。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述启用了形状感测的设备（102）包括细长器械，所述细长器械包括内窥镜、导管和导线中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述启用了形状感测的设备（102）包括成像设备，所述成像设备被配置为收集所述启用了形状感测的医疗设备处的图像。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述启用了形状感测的设备（102）收集关于所述至少一个光纤的轴并且随时间变化的在三维空间中的所述结构的路径信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述结构包括脉管或腔内结构（204）。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述图像生成模块（140）重新调节图像数据，以解释在所述脉管或腔内结构中的运动。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像生成模块（140）重新调节图像数据，以解释在所述结构中的运动。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述启用了形状感测的设备（102）收集路径信息，以基于所述路径信息将非笛卡尔图像与笛卡尔图像进行配准和融合。

10.一种工作站，包括：

形状感测系统，其包括：

启用了形状感测的医疗设备（102），其具有至少一个光纤（126）；以及

解读模块（115），其被配置为从结构内的所述至少一个光纤接收光信号，并且解读所述光信号，以确定所述医疗设备的形状；

曲面多平面重建（CMPR）绘制模块，其包括：

图像生成模块（140），其被配置为接收所述医疗设备的所述形状，将所述形状与所述结构的图像体积（130）进行配准，使用所述形状作为路径信息从所述图像体积生成所述曲面多平面重建（CMPR）；以及

显示器（118），其用于观察所述曲面多平面重建（CMPR）。

11.根据权利要求10所述的工作站，其中，所述图像体积（130）包括由计算机断层摄影、磁共振成像、荧光透视、核成像和超声中的一个或多个得到的所述结构的三维图像。

12.根据权利要求10所述的工作站，其中，所述启用了形状感测的设备（102）包括细长器械，所述细长器械包括内窥镜、导管和导线中的一个或多个。

13.根据权利要求10所述的工作站，其中，所述启用了形状感测的医疗设备（102）包括成像设备，所述成像设备被配置为收集所述启用了形状感测的医疗设备处的图像。

14.根据权利要求10所述的工作站，其中，针对所述结构的所述路径信息包括三维空间、时间和关于所述至少一个光纤的轴的旋转。

15.根据权利要求10所述的工作站，其中，所述结构包括脉管或腔内结构（204）。

16.根据权利要求15所述的工作站，其中，所述图像生成模块（140）重新调节图像数据，以解释在所述脉管或腔内结构中的运动。

17.根据权利要求10所述的工作站，其中，所述启用了形状感测的设备（102）收集路径信息，以基于所述路径信息将非笛卡尔图像与笛卡尔图像进行配准和融合。