[发明专利]液压挖掘机

权利要求书

1.一种液压挖掘机，其特征在于，具有：

下部车体；

上部回转体，所述上部回转体载置于所述下部车体上，并设置成相对于所述下部车体能够回转；

作业机械，所述作业机械包括能够摆动地安装在所述上部回转体上的大臂；

第一液压泵，所述第一液压泵排出工作油；

液压缸，所述液压缸通过从所述第一液压泵排出的工作油来驱动所述大臂；

第一液压回路，所述第一液压回路将所述第一液压泵和所述液压缸连接，并在所述第一液压泵和所述液压缸之间构成闭合回路；

第二液压泵，所述第二液压泵排出工作油；

液压马达，所述液压马达通过从所述第二液压泵排出的工作油使所述上部回转体回转；

第二液压回路，所述第二液压回路独立于所述第一液压回路而设置，并将所述第二液压泵和所述液压马达连接；

大臂操作部件，所述大臂操作部件用于操作所述大臂；

回转操作部件，所述回转操作部件用于对所述上部回转体的回转进行操作；以及

马达液压降低部，在满足了规定条件时，所述马达液压降低部使所述液压马达的驱动液压降低，

所述规定条件指的是：一同进行使所述大臂上升的所述大臂操作部件的操作和使所述上部回转体回转的所述回转操作部件的操作，并且所述大臂操作部件的操作量为规定的阈值以上。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

在满足了所述规定条件时，所述马达液压降低部使所述液压马达的驱动液压降低，以便降低所述上部回转体的回转的加速度。

3.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

在满足了所述规定条件时，所述马达液压降低部使所述液压马达的驱动液压降低，以便维持所述上部回转体的回转的定常速度并且降低所述上部回转体的回转的加速度。

4.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述马达液压降低部包括：设置于所述第二液压回路的液压调节机构、以及控制所述液压调节机构的设定压控制部，

所述液压调节机构调节所述第二液压回路的液压，以使所述液压马达的驱动液压不超过规定的设定压，

所述设定压是可变的，

在满足了所述规定条件时，所述设定压控制部使所述设定压降低。

5.如权利要求4所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述液压调节机构是能够将所述设定压切换到规定的第一设定压或比所述第一设定压低的第二设定压的溢流阀，

在满足了所述规定条件时，所述设定压控制部将所述设定压从所述第一设定压切换到所述第二设定压。

6.如权利要求4所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述液压调节机构具有第一溢流阀和第二溢流阀，

所述第一溢流阀调节所述第二液压回路的液压，以使所述液压马达的驱动液压不超过规定的第一设定压，

所述第二溢流阀调节所述第二液压回路的液压，以使所述液压马达的驱动液压不超过比所述第一设定压低的第二设定压，

在未满足所述规定条件时，所述设定压控制部利用所述第一溢流阀来调节所述第二液压回路的液压，在满足了所述规定条件时，所述设定压控制部利用所述第二溢流阀来调节第二液压回路的液压。

7.如权利要求5所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述第二设定压与使所述大臂上升时的所述液压缸的驱动液压相同。

8.如权利要求4所述的液压挖掘机，其特征在于，

还具有检测所述液压缸的驱动液压的缸液压检测部，

所述液压调节机构是能够连续地变更所述设定压的溢流阀，

所述设定压控制部根据所述缸液压检测部检测到的所述液压缸的驱动液压来变更所述设定压。

9.如权利要求4～8中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

还具有设置于所述第二液压回路并控制所述液压马达的驱动液压的液压控制阀，

所述液压调节机构在所述第二液压回路中位于比所述液压控制阀更靠从所述第二液压泵朝向所述液压马达的工作油的流动的下游的位置。