[发明专利]鞋部件的自动识别

权利要求书

1.一种用于在鞋制造过程期间以自动方式放置鞋部件的方法，所述方法包括：接收图像，所述图像描绘将要被连接到底座鞋部件的连接鞋部件的二维表示，其中所述连接鞋部件的所述二维表示包括被识别的至少一个参考特征；通过将所述图像实质上与参考图像匹配来确定所述图像的标识，所述参考图像具有至少一个预定的参考特征；确定所述图像对应于所述至少一个预定的参考特征的像素坐标；通过计算机处理器将所述图像的所述像素坐标转换成几何坐标系的几何坐标，所述几何坐标系映射所述连接鞋部件被放置在其内且部件传送装置在其内操作的三维空间；通过分析描绘所述连接鞋部件将被连接到的所述底座鞋部件的二维表示的不同图像来确定所述几何坐标系的另一几何坐标；以及，通过所述部件传送装置将所述连接鞋部件传送到所述另一几何坐标，从而将所述连接鞋部件移动到所述三维空间中的一个位置，在所述三维空间中的所述一个位置处，所述连接鞋部件将被连接到所述底座鞋部件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述图像被记录时，所述连接鞋部件由所述部件传送装置持有。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述图像被记录时，所述连接鞋部件被保持在供应站，所述连接鞋部件被所述部件传送装置从所述供应站获取。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述连接鞋部件的所述二维表示包括具有周界的二维形状，且其中所述连接鞋部件的所述二维表示的所述至少一个参考特征与所述周界相关联。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述图像的所述标识还包括：将所述图像的所述至少一个参考特征实质上与所述参考图像的至少一个预定的参考特征匹配，其中所述参考图像被存储在数据存储器中，且其中所述数据存储器存储多个参考图像。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述图像所示的所述连接鞋部件的所述二维表示的旋转程度，其中所述旋转程度用于在所述连接鞋部件被传送到所述另一几何坐标之前推断所述连接鞋部件的鞋部件旋转。

7.根据权利要求6所述的方法，其中传送所述连接鞋部件包括按一定的度数旋转所述连接鞋部件，且其中所述一定的度数取决于所述连接鞋部件的所述二维表示的所述旋转程度。

8.一种鞋制造过程期间以自动方式放置鞋部件的系统，所述系统包括：图像记录器，其记录描绘将要被连接到底座鞋部件的连接鞋部件的二维表示的图像；计算机存储介质，具有存储在其上的计算机可执行指令，当执行所述计算机可执行指令时，导致计算设备进行如下操作：（A）识别所述连接鞋部件的所述二维表示的多个参考特征；（B）确定所述图像对应于所述多个参考特征的像素坐标；（C）将所述图像的所述像素坐标转换成几何坐标系中的几何坐标，所述几何坐标系映射所述连接鞋部件被放置于其内且部件传送装置在其内进行操作的三维空间；以及（D）通过分析所述底座鞋部件的不同图像来确定所述几何坐标系中的另一几何坐标；以及，所述部件传送装置，所述部件传送装置被通知所述另一几何坐标并将所述连接鞋部件传送到所述另一几何坐标，从而将所述连接鞋部件移动到所述三维空间中的一个位置，在所述三维空间中所述一个位置，所述连接鞋部件将被连接到所述底座鞋部件。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述图像记录器被远离所述部件传送装置安装，在所述图像被记录时，所述部件传送装置保持所述连接鞋部件。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述图像记录器被安装到所述部件传送装置上，且其中在所述图像被记录时，所述连接鞋部件被提供于部件供应装置处。

11.根据权利要求8所述的系统，还包括另一图像记录器，其中由所述另一图像记录器记录所述底座鞋部件的所述不同图像。

12.根据权利要求8所述的系统，还包括发光设备，其在所述图像被记录时给所述连接鞋部件提供背光。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述发光设备被耦合到所述部件传送装置，使得当所述部件传送装置保持所述连接鞋部件时，在所述图像被记录的时刻，所述背光被提供给所述连接鞋部件。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述发光设备被耦合到部件供应装置，使得当所述部件供应装置保持所述连接鞋部件时，在所述图像被记录的时刻，所述背光被提供给所述连接鞋部件。