[发明专利]药剂注入装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种药剂注入装置。

背景技术

现有的药剂注入装置具备：主体箱，其具有使注射针进出的开口部；药剂注射器(syringe)安装部，其被设置在主体箱内；药剂注射器，其被安装在药剂注射器安装部；活塞(piston)，其被设置为相对于药剂注射器可自如活动；驱动机构，其驱动活塞；和控制部，其与驱动机构电连接。

此外，药剂注射器具有：筒体(cylinder)、被设置在筒体内的后端侧的挤压密封垫(packing)。

也就是说，通过利用活塞来对挤压密封垫进行推挤，从而能够通过注射针来将药剂注入人体等(例如，参见专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-279438号公报

发明要解决的课题

但是，在上述现有的药剂注入装置中，具有如下所示的问题点。

也就是说，在上述公报所公开的药剂注入装置中，固体药剂与液体药剂以分离的状态而被收纳到制药注射器内。然后，在药剂注入前，使固体药剂与液体药剂溶解，并且以其溶解状态来摇动主体箱，从而使两种药剂混合。

此时，通过使固体药剂与液体药剂溶解，并且以其溶解状态来摇动主体箱，从而将两种药剂混合的模式称为混合模式，在注入必须进行充分的混合动作。

但是，在现有的药剂注入装置中，没有设定对混合模式中的混合状态进行确认的单元。因此，会担心以混合动作未充分进行的状态来进行药剂注入。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够在对药剂注射器内的固体药剂与液体药剂充分混合的状况进行确认后，才实施药剂注入的药剂注入装置。

解决课题的手段

与本发明有关的药剂注入装置具备：主体箱、药剂注射器安装部、活塞、驱动机构、姿势检测传感器和控制部。主体箱具有使注射针进出的开口部。药剂注射器安装部被设置在主体箱内，药剂注射器被安装。活塞相对于被安装在药剂注射器安装部的药剂注射器，被设置为可自由移动。驱动机构驱动活塞。姿势检测传感器对主体箱的倾斜角度进行检测。控制部与驱动机构以及姿势检测传感器电连接，在药剂注射器的手动混合模式时，在姿势检测传感器中检测到的主体箱的倾斜角度比规定值大的情况下，转移到手动混合模式的下一个模式。

发明效果

根据与本发明有关的药剂注入装置，控制部在药剂注射器的手动混合模式时，在姿势检测传感器中检测的主体箱的倾斜角度比规定值大的情况下，通过使其转移到手动混合模式的下一个模式，从而能够在较大倾斜了主体箱的情况下，转移到最开始的接下来的步骤(例如，空气混合模式)。其结果，在药剂注射器内，例如，以固体药剂与液体药剂充分混合了的状态下，能够实施药剂注入。

附图说明

图1是与本发明的一个实施方式有关的药剂注入装置的立体图。

图2是图1的药剂注入装置的剖面图。

图3是示意性地显示图1的药剂注入装置的电结构的控制框图。

图4是显示图1的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图5是显示图1的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图6是显示图1的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图7是显示图1的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图8是显示图1的药剂注入装置在溶解时的动作状态的图。

图9是显示图1的药剂注入装置在溶解时的动作状态的剖面图。

图10是显示图1的药剂注入装置在溶解时的动作状态的剖面图。

图11是显示图1的药剂注入装置在溶解时的动作状态的剖面图。

图12是显示图1的药剂注入装置在溶解时的动作状态的剖面图。

图13是显示图1的药剂注入装置在溶解时的动作状态的剖面图。

图14是显示图1的药剂注入装置在溶解时的动作状态的剖面图。

图15是显示图1的药剂注入装置的手动混合模式的摇动状态的图。

图16是显示图1的药剂注入装置的手动混合模式的流程图。

图17(a)、(b)是显示与本发明的另一实施方式有关的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图18(a)、(b)是显示与本发明的另一实施方式有关的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图19是显示与本发明的又一实施方式有关的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图20是显示对图19的流程进行活用了的药剂混合·抽气动作的流程图。