[发明专利]带有离合器摩擦点匹配的起动辅助

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在具有机械的手动变速器的机动车中进行起动辅助的方法。本发明尤其涉及避免误触发起动辅助的方法。

背景技术

在常规的用于起动辅助的方法中，通过提供额外的马达力矩或者说转速提高来辅助起动过程。因此，例如在接通电负载时或者在操作助力转向时可能出现误触发。这会导致转速过振，其不仅能够在视觉上（转速测量器）而且也能够在听觉上察觉到。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于起动辅助的方法和装置，在此避免了误触发。

该任务通过按权利要求1所述的用于在带有驱动马达的机动车中进行起动辅助的方法、通过按权利要求8所述的计算机程序产品、通过按权利要求9所述的装置以及通过按权利要求10所述的机动车得到解决。

其他有利的设计方案在从属权利要求中得到说明。

按本发明实施方式的用于在带有驱动马达的机动车中进行起动辅助的方法包括：

-检测可能的起动过程；

-检测离合器位置的值；

-将离合器位置的所检测的值与预先确定的第一值域进行比较；并且

-如果所检测的值位于第一值域内，实施起动辅助。

由此能够用按本发明的方法识别出，离合器位置是否位于摩擦点附近。能够有针对性地仅在机动车实际上起动的情况下实施起动辅助。能够在很大程度上避免误触发。

为了检测可能的起动过程能够求得马达力矩、马达转速、油门踏板的位置和/或机动车的速度。起动辅助能够包括提高驱动马达的转速和/或扭矩。

该方法还能够包括：

-检测多个起动过程；

-检测每个起动过程期间相应的离合器位置；并且

-由离合器位置的所检测的值求得离合器位置的第一值域。

通过由前面所述的起动过程中离合器位置的所检测的值求得第一值域，能够使第一值域的位置和宽度例如匹配离合器摩擦点的位置由磨损引起的变化。由此即使在离合器磨损的情况下也能够确保可靠的起动辅助。

在此能够由每个起动过程期间所检测的离合器位置的平均值和标准偏差求得离合器位置的第一值域。

此外能够求得离合器位置的第二值域，该第二值域的界限比第一值域的界限扩宽了预先确定的间隔，并且在此如果所检测的值位于第二值域内，就实施起动辅助。通过引入这种更宽的第二值域使得即使在由于极端的行驶工况或者由于其他短暂的波动而使离合器的摩擦点相对于所保存的平均值相对剧烈地变化的情况下也能够实施起动辅助。

在此，当识别出离合器位置位于第二值域内但不在第一值域内的起动过程时或者当识别出离合器位置在第二值域之外的起动过程时，扩大第二值域的界限与第一值域的界限之间的间隔。

这使得在其之内实施起动辅助的界限匹配于短暂的极端行驶工况（例如带有挂车的起动、在斜坡上起动或者类似工况）。如果在实际起动过程中由于第二值域的狭窄选择的界限而不实施起动辅助，那么能够在这种错误之后通过拓宽第二值域的界限确保至少在将来的这种起动过程中提供起动辅助。

在此，根据马达力矩和/或马达转速的曲线来实施对起动过程的识别。此外，也能够考虑根据速度数据或者加速度数据或者根据油门踏板的操作值来识别起动过程。

在此能够预先给定第二值域的宽度的最大值，即使在拓宽第二值域时、也就是在扩大第二值域的界限与第一值域的界限之间的间隔时也不超过所述预先给定的最大值。

作为替代方案或者补充方案，能够在识别出离合器位置在第一值域内的起动过程时，缩小第二值域的界限与第一值域的界限之间的间隔。通过如此收缩第二值域，能够在正常行驶工况下避免起动辅助的误触发。

根据一种实施方式能够预先给定第二值域的最小宽度。

此外，本发明提供了一种计算机程序产品，其包含下述命令，即当在计算机的处理器中加载所述命令时其促使实施前面所描述的方法。

本发明还提供了一种用于在带有驱动马达的机动车中进行起动辅助的装置，其包括：

-用于检测可能的起动过程的机构；

-用于检测离合器位置的值的机构；

-用于将离合器位置的检测的值与预先确定的第一值域进行比较的机构，以及

-用于在所检测的值位于第一值域内时实施起动辅助的机构。

最后，本发明提供一种带有驱动马达、离合器单元以及前面所描述的装置的机动车。

附图说明

下面根据附图详细解释本发明的实施方式。附图示出：

图1是具有按本发明实施方式的装置的机动车的示意图；