[发明专利]用于人机交互的接口系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于人机交互的接口系统，包括：

传感器和致动器配置，可佩戴或被耦合至用户身体；以及

管理单元，管理所述传感器和致动器配置，并且被设置用于与远程处理系统上所驻存的控制应用交换数据，以将指示用户在物理环境中的移动的数据传输至所述应用，以及以将指示用户与由所述处理系统所生成的或至少由所述处理系统控制的操作环境交互的感觉传输至用户——局限于用户身体的至少一个点；

其中，所述传感器和致动器配置包括至少一个传感器网络，至少一个传感器网络适于收集指示传感器在所述物理环境中的移动的测量数据，并且适于通过管理单元将所述测量数据供应至控制应用，还包括至少一个致动器网络，至少一个致动器网络适于基于通过管理单元来自控制应用的指令数据，在用户身体的所述至少一点激发指示用户与所述操作环境交互的至少一个感觉。

背景技术

例如，在EP1533678中描述了此系统，涉及游戏和娱乐环境的触觉反馈系统。此种已知系统提供了应用在衣物或用户可佩戴的其他附件上的致动器和传感器。由衣物或附件上的致动器和传感器的具体网络定位决定该系统使用的可能性。

与已知系统相比，本发明目的是在使用条件下，提供允许获得更高通用性、灵活性以及适应性的接口系统。

发明内容

鉴于此目的，本发明主题是最初定义的系统类型，其中所述传感器和致动器由多个操作模块支撑、通过各对输入和输出通信端口面向至少一个通信信道、并通过所述通信信道操作地连接至所述管理单元，其中所述操作模块设置有互连装置，以便所述操作模块彼此可装配成平面布置和/或堆叠布置。

根据此种解决方案构想，支撑传感器和致动器的操作模块可按需要装配，从而获得操作模块或“分子”集合，其能够在所确定的用户身体检测点中收集一系列不同的管理数据和/或能够以局部化方式在所确定的用户身体刺激点中为用户提供触觉刺激或其他刺激组合。

有利地，根据本发明优选实施方式，传感器和致动器操作可由用户借助处理系统并通过所述管理单元基于用户身上的所述传感器和致动器的定位，以及基于所需的用户与处理系统所生成或至少受其控制的操作环境的交互而配置。

此外，本发明目标是用于人机交互的系统，包括：

处理系统，用于执行控制应用，以及

接口，包括：

传感器和致动器配置，可被佩戴或耦合至用户身体；以及

管理单元，管理所述传感器和致动器配置，并被设置用于与所述控制应用交换数据，以将指示用户在物理环境中的移动的数据传输至所述应用，以及以将指示用户与所述处理系统所生成的或控制的操作环境交互的感觉传输至用户——局限于用户身体的至少一个点；

其中，所述传感器和致动器配置包括至少一个传感器网络，该至少一个传感器网络适于收集指示传感器在所述物理环境中的移动的测量数据，并通过管理单元将所述测量数据供应至控制应用，还包括至少一个致动器网络，该至少一个致动器网络适于基于通过管理单元来自控制应用的指令数据，激发指示对象在所述虚拟现实中的交互的至少一个感觉；

其中，所述传感器和致动器由多个操作模块支撑、通过各对输入和输出通信端面向至少一个通信信道、并通过所述通信信道操作地连接至所述管理单元，其中所述操作模块设置有互连装置的方式使得所述操作模块彼此可装配成平面布置和/或堆叠布置。

附图说明

由附图中的非限制性例子所示，根据其中的特定实施方式的详细描述，本发明的进一步特性和优势将更加明显，其中：

-图1是根据本发明的界面系统操作模块的示意性平面图；

-图2和图3是装配在两不同配置内的如图1所示多个操作模块的示意图；以及

-图4是根据本发明的人机交互系统示意图。

具体实施方式

参考附图，尤其参考图4，通常由10指示人机交互的界面系统。

此系统10包括可被用户身体B佩戴或可耦合至用户身体B的传感器和致动器配置12。例如，该配置12可被固定至衣物、可佩带附件、工具等。

系统10还包括管理单元14，管理单元14管理传感器和致动配置12，并被提供用于与远程处理系统PS上所驻存的控制应用交换数据，以将指示用户在物理环境中的移动的数据传输至所述应用，以及以将指示用户与处理系统PS所产生的或至少由处理系统PS所控制的操作环境交互的感觉传输至用户（局限于用户身体的至少一个点）。