[发明专利]超声波数据处理设备

权利要求书

1.一种用于处理通过发射和接收关于包含目标的三维空间的超声波而获取的超声波数据的超声波数据处理装置，所述装置包括：

追踪横截面设定单元，其在由三维地布置的超声波数据构成的三维数据空间内设定多个手动追踪横截面；

追踪线形成单元，其按照用户操作而在每个所述手动追踪横截面中形成与所述目标的轮廓对应的追踪线；

轮廓信息生成单元，其基于在其中已经形成了追踪线的手动追踪横截面而在三维数据空间内生成目标的立体轮廓信息；以及

追踪辅助单元，其在随后待形成追踪线的手动追踪横截面中形成二维地反映所述轮廓信息的追踪导向，其中

所述追踪线形成单元按照用户参考所述追踪导向而执行的操作而在具有形成于其中的所述追踪导向的手动追踪横截面中形成追踪线。

2.根据权利要求1所述的超声波数据处理装置，其中所述追踪线形成单元按照用户的操作来校准所述追踪导向的形状，并且采用校准后的追踪导向作为追踪线。

3.根据权利要求1所述的超声波数据处理装置，其中所述轮廓信息生成单元基于各具有已经形成于其中的追踪线的手动追踪横截面来生成最新的轮廓信息，同时每次形成追踪线时增加手动追踪横截面的数量，并且

所述追踪辅助单元在追踪线随后将形成于其中的手动追踪横截面中形成二维地反映所述最新的轮廓信息的追踪导向。

4.根据权利要求2所述的超声波数据处理装置，其中所述轮廓信息生成单元基于各具有形成于其中的追踪线的手动追踪横截面来生成最新的轮廓信息，同时每次形成追踪线时增加手动追踪横截面的数量，并且

所述追踪辅助单元在追踪线随后将形成于其中的手动追踪横截面中形成二维地反映所述最新的轮廓信息的追踪导向。

5.根据权利要求3所述的超声波数据处理装置，进一步包括

图像形成单元，其形成示出所述最新轮廓信息的显示图像，其中

所述最新轮廓信息的充分性由用户通过所述显示图像来判断，并且根据用户的判断，所述追踪横截面设定单元增加手动追踪横截面。

6.根据权利要求4所述的超声波数据处理装置，进一步包括：

图像形成单元，其形成示出所述最新轮廓信息的显示图像，其中

所述最新轮廓信息的充分性由用户通过所述显示图像来判断，并且根据用户的判断，所述追踪横截面设定单元增加手动追踪横截面。

7.根据权利要求5所述的超声波数据处理装置，进一步包括

确认横截面设定单元，其在所述三维数据空间内设定确认横截面，其中

所述图像形成单元形成示出具有二维地反映在其中的最新轮廓信息的确认横截面的显示图像。

8.根据权利要求6所述的超声波数据处理装置，进一步包括

确认横截面设定单元，其在所述三维数据空间中设定确认横截面，其中

所述图像形成单元形成示出具有二维地反映在其中的最新轮廓信息的确认横截面的显示图像。

9.根据权利要求7所述的超声波数据处理装置，其中

所述确认横截面设定单元使得所述确认横截面在所述三维数据空间中移动以与所述多个手动追踪横截面中的任意一个手动追踪横截面大致平行，并且

所述图像形成单元形成示出在其每个移动位置处的具有二维地反映在其中的最新轮廓信息的所述确认横截面的显示图像。

10.根据权利要求8所述的超声波数据处理装置，其中

所述确认横截面设定单元使得所述确认横截面在所述三维数据空间中移动以与所述多个手动追踪横截面中的任意一个手动追踪横截面大致平行，并且

所述图像形成单元形成示出在其每个移动位置处的具有二维地反映在其中的最新轮廓信息的所述确认横截面的显示图像。

11.根据权利要求7所述的超声波数据处理单元，其中

基于在所述确认横截面中指定的校准点，识别包含所述校准点的横截面，并且在已识别的横截面上校准追踪线。

12.根据权利要求9所述的超声波数据处理单元，其中

基于在所述确认横截面中指定的校准点，识别包含所述校准点的横截面，并且在已识别的横截面上校准追踪线。