[发明专利]摄像装置及阴影校正方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于具备：

单一的摄影光学系统；

摄像元件，具有对通过了上述摄影光学系统的不同区域的光束分别进行光电转换的第一像素组和第二像素组，并生成由上述第一像素组的输出值构成的第一图像和由上述第二像素组的输出值构成的第二图像；及

阴影校正单元，使校正了上述第一像素组的输出值的第一图像的阴影形状和校正了上述第二像素组的输出值的第二图像的阴影形状接近将上述第一像素组的输出值和上述第二像素组的输出值相加而获得的加算图像的阴影形状。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述阴影校正单元能够对上述第一像素组和第二像素组的输出值计算校正系数，

上述摄像装置具备存储上述校正系数的校正系数存储单元，

上述阴影校正单元利用存储于上述校正存储单元的上述校正系数对上述第一像素组和第二像素组的输出值进行校正。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，具备：

像素加算单元，设于上述摄像元件内，对上述第一像素组的像素值和上述第二像素组的像素值进行模拟相加，并输出上述加算图像；

驱动单元，是驱动上述摄像元件的驱动单元，对上述摄像元件进行：不进行模拟相加而生成上述第一图像和第二图像的第一驱动和通过模拟相加而生成上述加算图像的第二驱动；

控制单元，是控制立体摄像和二维摄像的控制单元，上述立体摄像通过由上述驱动单元以上述第一驱动来驱动上述摄像元件而拍摄被摄体来取得上述第一图像和第二图像，上述二维摄像通过由上述驱动单元以上述第二驱动来驱动上述摄像元件而拍摄被摄体来取得上述加算图像，在以上述立体摄像拍摄被摄体的情况下，上述控制装置使上述二维摄像与上述立体摄像同时进行；及

校正系数计算单元，基于上述第一图像及第二图像和上述加算图像而算出上述校正系数，并使上述校正系数存储于上述校正系数存储单元。

4.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，具有：

像素加算单元，对从上述摄像元件输出的上述第一像素组的像素值和上述第二像素组的像素值进行数字相加，并输出上述加算图像；

驱动单元，驱动上述摄像元件；

控制单元，进行通过由上述驱动单元驱动上述摄像元件而拍摄被摄体来取得上述第一图像及第二图像的立体摄像；及

校正系数计算单元，基于上述第一图像及第二图像和上述加算图像而算出上述校正系数，并使上述校正系数存储于上述校正系数存储单元。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

上述控制单元在为了求出将上述第一像素组的输出值和上述第二像素组的输出值相加而获得的加算图像的阴影形状而使上述二维摄像与上述立体摄像同时进行时，与上述立体摄像相比，降低上述二维摄像的曝光。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

上述控制单元使上述二维摄像的曝光时间短于上述立体摄像的曝光时间。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

上述控制单元在上述二维摄像时使用中性滤光片而拍摄被摄体。

8.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

上述控制单元在上述二维摄像时，与上述立体摄像相比降低增益。

9.根据权利要求3～8中任一项所述的摄像装置，其特征在于，

上述校正系数被设为，将上述第一图像、第二图像及上述加算图像分别划分为多个区域，对划分出的每个区域，算出上述第一图像和第二图像中的上述各像素组的输出值与上述加算图像中的上述像素加算单元的输出值之比，将上述划分出的每个区域的比作为上述校正系数。

10.根据权利要求3～9中任一项所述的摄像装置，其特征在于，

上述校正系数被设为，从上述第一像素组的输出值减去上述像素加算单元的输出值而求出第一减算结果，以对该第一减算结果为最大值的图像区域中的上述第一像素组的输出值的校正系数作为基准而使对除此以外的图像区域中的上述第一像素组的输出值的校正系数大于上述基准，并且，从上述第二像素组的输出值减去上述像素加算单元的输出值而求出第二减算结果，以对该第二减算结果为最大值的图像区域中的上述第二像素组的输出值的校正系数作为上述基准而使对除此以外的图像区域中的上述第二像素组的输出值的校正系数大于上述基准。