[发明专利]占线探测装置以及占线探测方法

权利要求书

1.一种占线探测装置，以对轨道进行划分所得的区间为单位来探测列车的占线状态，

上述轨道上设置有校正件，

上述列车具有：测定部，其测定列车位置；校正件通信部，其在经过设置有上述校正件的设置地点时与上述校正件进行通信；以及校正部，其基于上述校正件通信部的通信结果来校正上述列车位置，

上述占线探测装置具备：

获取部，其获取基于上述列车位置判定的上述列车有可能存在的列车占用范围；

暂定探测部，其基于上述列车占用范围，暂定地探测各区间的占线状态；

探测点经过判定部，其判定上述列车占用范围是否越过了在与第一区间相邻的第二区间内规定的探测点，该探测点被规定在与区间边界相距规定距离的位置处；以及

确定探测部，其使用上述暂定探测部的探测结果以及上述探测点经过判定部的判定结果，来确定地探测上述第一区间中的占线状态。

2.根据权利要求1所述的占线探测装置，其特征在于，

还具备占线变化检测部，该占线变化检测部检测上述暂定探测部对上述第一区间的占线状态的探测结果从占线变化为非占线的情况，

上述确定探测部具有出来判定部，在通过上述占线变化检测部检测出上述情况之后，1)在由上述探测点经过判定部判定为未越过上述探测点的期间，该出来判定部判定为上述列车没有从上述第一区间出来，2)在由上述探测点经过判定部判定为越过了上述探测点的情况下，该出来判定部判定为上述列车已从上述第一区间出来，

在通过上述占线变化检测部检测出上述情况之后到通过上述出来判定部判定出上述列车已从上述第一区间出来为止的期间，上述确定探测部将上述第一区间判断为占线。

3.根据权利要求2所述的占线探测装置，其特征在于，

从上述第一区间侧来看，上述第二区间为沿上述列车的前进方向与该第一区间相邻的区间，

该占线探测装置还具备前进检测部，该前进检测部基于上述列车占用范围的变化来检测上述列车是否正在前进，

上述探测点经过判定部基于由上述暂定探测部探测出的上述第二区间的占线状态以及上述列车占用范围的后端位置与上述探测点之间的位置关系，来判定上述列车占用范围是否越过了上述探测点，

上述出来判定部判定上述列车是否通过前进而从上述第一区间出来。

4.根据权利要求2所述的占线探测装置，其特征在于，

从上述第一区间侧来看，上述第二区间为沿上述列车的后退方向与该第一区间相邻的区间，

该占线探测装置还具备后退检测部，该后退检测部基于上述列车占用范围的变化来检测上述列车是否正在后退，

上述探测点经过判定部基于由上述暂定探测部探测出的上述第二区间的占线状态以及上述列车占用范围的前端位置与上述探测点之间的位置关系，来判定上述列车占用范围是否越过了上述探测点，

上述出来判定部判定上述列车是否通过后退而从上述第一区间出来。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的占线探测装置，其特征在于，

还具备探测点设定部，该探测点设定部基于从上述校正件的上述设置地点到上述区间边界的距离来决定从上述区间边界到上述探测点的距离，由此对上述探测点进行定位。

6.一种占线探测方法，以对轨道进行划分所得的区间为单位来探测列车的占线状态，

上述轨道上设置有校正件，

上述列车具有：测定部，其测定列车位置；校正件通信部，其在经过设置有上述校正件的设置地点时与上述校正件进行通信；以及校正部，其基于上述校正件通信部的通信结果来校正上述列车位置，

该占线探测方法包括：

根据基于上述列车位置判定的上述列车有可能存在的列车占用范围，暂定地探测各区间的占线状态；

判定上述列车占用范围是否越过了在与第一区间相邻的第二区间内规定的探测点，该探测点被规定在与区间边界相距规定距离的位置处；以及

使用上述暂定地探测的探测结果以及上述列车占用范围是否越过了上述探测点的判定结果，来确定上述第一区间中的占线状态。