[发明专利]飞机起落架

说明书

背景技术

一种已知类型的飞机起落架是控制铰链起落架。一般来说，这样的起落架具有连接到可伸缩的支柱的下部的转向梁以及被配置成控制该转向梁的位置的转向控制联动装置。在起飞期间，起落架上的垂直负荷逐渐减少，并因此，该减震支柱延伸。该转向控制联动装置在该支柱伸长期间控制该转向梁的方位，以致于该后轴低于该前轴。在这种方式中，当飞机旋转起飞时，该飞机绕后轴旋转，从而为飞机提供一个高度和间隙优势，以允许在飞机尾部前更高的俯仰姿态接触地面，因此能够更短的起飞。

不同类型的转向控制联动装置是已知的。第一种类型，在本领域中已知的作为被动控制的铰链联动装置，其依赖于一系列的连接杆结合一个致动器来控制该转向梁的位置。第二种类型，被称为主动控制铰链联动装置，其通过改变直接连接到转向梁和支柱之间的螺距调整致动器的长度控制该转向梁的位置。

一般来说，主动控制铰链联动装置比被动控制铰链联动装置更加复杂，这是因为飞行模式意识控制系统和用于控制该致动器的复杂的电气和液压系统的要求。

然而，被动铰链联动装置具有的缺点在于，在起飞期间该转向梁的俯仰角增大到其仰起位置，然后在该支柱的自由延伸期间，该转向梁可被迫过度旋转并可能与该支柱碰撞，造成损害转向梁和/或支柱。已知的是在可能发生碰撞的区域设有“停止块”。然而，停止块及类似物可能腐蚀该转向梁和/或支柱。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种飞机起落架，包括：

一支柱，所述支柱具有一上部和一下部，所述上部被设置成机械地连接到飞机上，所述下部可移动地安装到所述上部；

一枢转连接至所述支柱的下部的转向梁；

一转向控制联动装置，所述转向控制联动装置在第一连接点处机械地连接到所述转向梁以及在第二连接点处连接至所述支柱，所述转向控制联动装置包括一个致动器，所述致动器包括一个用于抑制所述致动器致动的锁定系统；

一传感器联动装置，所述传感器联动装置机械地连接至所述支柱的下部，并且被设置为在第一状态与第二状态之间根据所述支柱的上部相对于所述支柱的下部的运动而改变；以及

一致动器控制联动装置，所述致动器控制联动装置被设置为当所述传感器联动装置处于第一状态时操作所述锁定系统，并且当所述传感器联动装置处于第二状态时不操作所述锁定系统。

因此，所述传感器联动装置设有所述支柱延伸状态的机械指示，所述机械指示提供飞行模式意识的程度。因此，在所述转向控制联动装置内，所述传感器联动装置的状态是用来控制所述致动器的锁定状态，与已知的主动控制铰链系统相比较，这可以提供一个简单的解决方案和/或可以解决与已知的被动控制铰链系统的识别问题。

所述传感器联动装置可机械地连接在所述支柱的上部和下部之间。这可导致以简单方式提供所述支柱延伸状态的机械指示。

所述传感器联动装置可包括两根彼此枢转连接的连接件，其中一根连接件可枢转地连接至所述支柱的上部，另一根连接件枢转地连接至所述支柱的下部。枢转连接的连接件可能比其他类型的连接件更能抵抗疲劳，例如一个弯曲连接件。

所述传感器联动装置包括一个扭矩连杆。这种实施例有利地利用现有的元件作为传感器联动装置。

所述致动器控制联动装置包括一个杠杆臂，当所述致动器控制联动装置处于第一配置时，所述杠杆臂将所述传感器联动装置机械连接至所述锁定系统。这种机械连接可能是比较坚固的，稳定的和维护较少。

所述杠杆臂可通过一空转装置连接到所述锁定系统。

所述致动器控制联动装置可包括机械地将传感器联动装置连接到所述锁定系统的一个或多个导线。这样的基于导线的连接可具有被设置成与起落架的形状相一致的优点，从而保护了导线免遭外物损坏，如鸟击。

所述致动器控制联动装置包括一个封闭的液压系统，该液压系统包括一个主气缸和一个从动气缸，该主气缸被设置成由所述传感器联动装置的运动来驱动，该从动气缸被设置为控制所述锁定系统。该液压系统可以是类似于汽车制动系统中使用的液压系统。一种液压联动装置可能不太易于结冰，其中在飞行中冰形成在该联动装置中并可能影响该联动装置的操作。

所述锁定系统可包括一种设置成机械地抑制所述致动器操作的机械锁。机械锁可具有比一个液压锁更有效地抑制所述致动器的延伸和/或回缩的优点。此外，当外力试图伸展或缩回致动器时，机械锁可能不会影响致动器的内部流体压力。