[发明专利]用于空间输入装置的自适应跟踪系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

被贴附到多个对象的多个标签，其中，所述多个标签包括多个特征，使得每个标签包括至少一个特征；

多个传感器，其中，所述多个传感器的位置限定包括所述多个对象的空间操作环境（SOE），其中，所述多个传感器检测所述多个特征；以及

在处理器上运行的自适应跟踪部件（ATC），其中，所述ATC从所述多个传感器中的每个传感器接收由相应传感器检测到的与所述多个对象中的每个对象对应的特征数据，其中，所述ATC通过对来自所述多个传感器的所述特征数据进行整合来生成并维持所述多个对象与所述SOE之间的关系的相干模型。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相干模型包括所述多个对象之间的空间关系。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述相干模型包括所述多个对象的位置、取向和运动中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述相干模型包括所述多个对象的位置、取向和运动。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述SOE包括所述ATC的虚拟空间，其中，所述ATC生成所述虚拟空间与包括所述SOE的物理空间之间的符合性。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，传感器从至少一个标签检测包括所述至少一个标签相对于所述传感器的位置和取向的姿态。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述姿态包括六自由度（DOF）姿态。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个对象包括身体、身体的附肢、装置、衣服、手套、显示装置、家具中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相干模型的原点是相对于所述多个传感器中的特定传感器而限定的。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相干模型的原点是相对于所述多个标签中的特定标签而限定的，其中，所述特定标签具有相对于所述SOE的固定姿态。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相干模型的原点是相对于所述多个传感器中的特定传感器和所述多个标签中的特定标签而限定的，其中，所述特定标签具有相对于所述SOE的固定姿态。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个标签中的每个标签包括由所述多个传感器检测和定位的至少一个特征。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，每个标签包括标签设定信息。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，每个标签包括身份信息。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，每个标签包括姿态信息。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，每个标签包括标签设定信息、身份信息和姿态信息中的至少一个。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，每个标签包括标签设定信息、身份信息和姿态信息。

18.根据权利要求1所述的系统，其中，标签的投影图像包括标签设定。

19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述至少一个特征包括至少一个标记。

20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述标签设定使所述投影图像中的至少一个点与至少一个对应标记相关。

21.根据权利要求1所述的系统，其中，标签的投影图像包括身份。

22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述至少一个特征包括所述标签上的多个标记。

23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述身份将所述多个标签中的第一标签与所述多个标签中的第二标签区别开。

24.根据权利要求1所述的系统，其中，标签的投影图像包括姿态信息。

25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述姿态信息包括平移信息和旋转信息。

26.根据权利要求25所述的系统，其中，所述平移信息包括三自由度平移。

27.根据权利要求26所述的系统，其中，所述旋转信息包括三自由度旋转。