[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及例如具备用于控制电子设备的控制器的工程机械、例如液压挖掘机、液压起重机等工程机械。

背景技术

一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机由能够自行的下部行驶体、能够回转地搭载在该下部行驶体上的上部回转体、以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体的前侧的作业装置构成。

上部回转体具备：形成支撑构造体的回转框架；设置在该回转框架上且后侧成为驾驶席安装部、前侧成为操作员放置脚的放脚部的底板部件；安装在该底板部件的驾驶席安装部且供操作员就座的驾驶席；以及设置在该驾驶席的左、右两侧且对上述作业装置进行操作的左、右操作杆装置。

在液压挖掘机上搭载有发动机、照明、监视器、传感器等各种电子设备，还搭载有用于控制这些部件的控制器。作为该控制器的配置场所，公知有在形成居住空间的驾驶室箱体的内部，在驾驶席的后侧的支撑台上配置控制器的结构（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－170209号公报

发明内容

在上述的专利文献1的液压挖掘机中，在驾驶室箱体内的后侧设置空间部，在配置于该空间部的支撑台上配置控制器。

在此，液压挖掘机有称为小型挖掘机的小型的液压挖掘机。小型的液压挖掘机为了在住宅区、胡同等狭小的作业现场也能够进行作业，而将下部行驶体设定为前、后方向和左、右方向的宽度尺寸为较小的值。另一方面，上部回转体形成为小型，以免回转动作时的后端部的回转半径从窄幅的下部行驶体较大地伸出。这种形式的液压挖掘机称为所谓后方小回转型挖掘机，驾驶室箱体也被小型化，各设备、零件、控制器等紧凑地配置在该驾驶室箱体内的狭小空间。

因此，在小型的液压挖掘机中，在驾驶室箱体内难以确保用于设置控制器的空间，由于控制器勉强地配置在狭小空间，因此存在不能容易地进行控制器的装卸作业、检查作业、修理作业等的问题。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出方案，本发明的目的在于提供一种工程机械，该工程机械相对于小型的上部回转体也能够在手容易到达的位置配置控制器，能够容易地进行控制器的检查作业、修理作业。

（1）.本发明的工程机械包括：能够自行的下部行驶体；能够回转地搭载在该下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体上的作业装置，上述上部回转体具备：形成支撑构造体的回转框架；以及设置在该回转框架上且后侧成为驾驶席安装部、前侧成为操作员放置脚的放脚部的底板部件，上述底板部件的驾驶席安装部包括：安装有供操作员就座的驾驶席的座位板；以及从该座位板的左、右方向的一侧向上方立起的设备安装部，在上述设备安装部的前侧，设有由就座于上述驾驶席的操作员操作的操作杆装置。

为了解决上述的课题，本发明所采用的结构的特征在于，在上述操作杆装置的后侧而且在上述设备安装部的侧面与上述驾驶席之间，设有控制器收放空间，在该控制器收放空间安装对各种电子设备进行控制的控制器。

根据该结构，即使在如小型的工程机械那样上部回转体被小型化且用于安装控制器的空间受到限制的情况下，也能够利用在操作杆装置的后侧设置在设备安装部的侧面与驾驶席之间的控制器收放空间，将控制器安装在该控制器收放空间。而且，在操作员搭乘于底板部件的放脚部的状态下，控制器收放空间为手容易到达的位置。其结果，即使是紧凑地配置有各设备、零件的底板部件，也能够容易地进行控制器的装卸作业、检查作业、修理作业等。

（2）.根据本发明，在上述设备安装部的侧面，位于上述控制器收放空间而设置托架部件，上述控制器安装于该托架部件。

根据该结构，能够使用设置于设备安装部的侧面的托架部件来安装控制器。该情况下，控制器能够安装在从座位板浮起的位置上，因此在雨水积存在座位板上的状态下，也能够防止雨水浸入到控制器。

（3）.根据本发明，上述托架部件具有横剖面呈U字状的空间，上述控制器收放空间的一部分由上述U字状的空间形成。由此，在横剖面为U字状的控制器收放空间，能够容易地从上侧安装、拆卸控制器。