[发明专利]轮胎运送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在轮胎生产线等中运送轮胎的轮胎运送装置。

背景技术

作为轮胎生产线所利用的轮胎运送装置，例如，如专利文献1中公开那样，一般使用辊轮输送机，在该轮胎运送装置中，用旋转驱动的辊轮组运送载置的轮胎。

专利文献1：特开2000-329658号公报

然而，在上述辊轮输送机中，若为了提高运送速度而提高辊轮旋转速度，则在轮胎与辊轮之间容易发生打滑。为此，具有在运送速度方面发生不稳，或在轮胎运送方向上发生偏移的可能性，并且为了避免这种不良情况的发生，强制进行低速运送。

另外，例如在试验轮胎的动平衡的轮胎试验系统中，对沿轮胎运送路径配置的多个处理工作台中的每一个，需要进行被运送来的轮胎的定心动作。因此，除了使用辊轮输送机的运送所需时间以外，还需要定心动作所需的时间。

进一步，在将处理工作台内的轮胎向下一个处理工作台搬出后，必须将下一个轮胎搬入到该处理工作台内。因此，不能同时进行轮胎的搬出与下一个轮胎的搬入，无法避免在搬入与搬出之间产生的时间差。

如此，在现有轮胎运送装置中，其定心动作需要时间，进一步，无法避免轮胎的搬入搬出的时间差，这些因素成为阻碍轮胎试验系统中的试验时间的缩短化的原因之一。

另外，在用轮胎试验系统的测量处理工作台测量轮胎的不平衡后，当由辊轮输送机向下一个标记处理工作台运送轮胎时，有时因轮胎旋转而圆周方向的位置发生变化。此时，测量的轮胎的不平衡位置偏移，有时在标记处理工作台中不能在正确的位置加标记。

发明内容

本发明是着眼于这种实情而提出的，其主要目的在于缩短轮胎的运送所需时间，进一步的目的在于缩短轮胎试验系统的试验时间。

为了达到上述目的，本发明以如下方式构成。

（1）本发明的轮胎运送装置沿轮胎的运送方向具备从外周侧或内周侧夹紧所述轮胎的多个轮胎夹紧机构，并且具备使所述多个轮胎夹紧机构沿所述运送方向移动的驱动机构，

所述驱动机构使所述运送方向的上游侧的轮胎夹紧机构及其下游侧的轮胎夹紧机构，在分别夹紧所述轮胎的状态下，向所述运送方向的下游侧一同移动。

根据本发明的轮胎运送装置，由于通过轮胎夹紧机构从外周侧或内周侧夹紧轮胎，并使轮胎夹紧机构沿运送方向移动，因此不会如通过辊轮输送机运送轮胎的现有例，在轮胎与辊轮之间发生打滑，能够进行高速的轮胎运送，并且在运送中也不会因轮胎旋转而导致圆周方向的位置偏离。

此外，当用轮胎夹紧装置从外周侧或内周侧夹紧轮胎时，能够进行轮胎的定心，并能够将定心的状态的轮胎送入到下一个处理工作台，在该处理工作台中，无需进行轮胎的定心，另外，由于也不会产生由上述的轮胎的旋转引起的偏离，因此能够立即进行规定的处理。

另外，由于使轮胎的运送方向的上游侧的轮胎夹紧机构及其下游侧的轮胎夹紧机构，在分别夹紧轮胎的状态下一同向下游侧移动，因此能够用上游侧及下游侧的各轮胎夹紧机构分别夹紧各轮胎并同时向下游侧运送。因此，例如通过下游侧的轮胎夹紧机构将处理工作台内的轮胎搬出到下一个处理工作台的同时，能够通过上游侧的轮胎夹紧机构将下一个轮胎搬入到该处理工作台内，并能够同时向沿运送方向配置的多个处理工作台依次运送轮胎。由此，能够进一步缩短具备多个处理工作台的轮胎试验系统等中的处理时间。

（2）在本发明的轮胎运送装置的另一实施方式中，所述驱动机构具备使所述轮胎夹紧机构沿所述运送方向移动的移动体，该移动体沿配置在隔着所述轮胎的运送路径的两侧或一侧的移动路径移动。

根据该实施方式，由于用于使轮胎夹紧机构移动的移动路径和移动体等移动机构配置在隔着轮胎的运送路径的两侧或一侧，因此轮胎的运送路径的上方成为空的空间。在该空间能够配置各种轮胎处理装置，例如，对于载置到测量轮胎的动平衡的测量装置的下轮辋上的被测轮胎，从上方使上轮辋升降的升降装置或使对于轮胎刻印动平衡测量结果的刻印头升降的标记装置等。

（3）在上述（2）的实施方式中，还可以将所述移动路径设为沿所述轮胎的运送路径延伸的导轨，将所述移动体设为装载并支撑所述轮胎夹紧机构并沿所述导轨移动的可动台。

根据该实施方式，由于轮胎夹紧机构装载并支撑在沿配置在隔着轮胎的运送路径的两侧或一侧的导轨移动的可动台上并沿轮胎的运送方向移动，因此能够将轮胎的运送路径的上方设为空的空间。由此，不会妨碍例如使上述的上轮辋升降的升降机构或使刻印头升降的标记装置等的升降动作。