[发明专利]用于消除旋翼飞行器推挽系统中的反向驱动的装置及其相关方法

权利要求书

1.一种用于消除推挽型控制系统中的反向驱动的装置，该装置包括：

控制杆，其包括杆端配件，所述杆端配件包括一对隔开的活塞位移构件，每个活塞位移构件具有配置为接收止回阀的止回阀孔径；

一组相对面对的止回阀中的第一止回阀，该第一止回阀具有连接至一对活塞位移构件中的第一活塞位移构件的主体，并具有延伸通过所述第一止回阀的面向活塞的表面的孔径以用于接收液压流体；以及

所述一组相对面对的止回阀中的第二止回阀，该第二止回阀具有连接至所述一对活塞位移构件中的第二活塞位移构件的主体，并具有延伸通过所述第二止回阀的面向活塞的表面的孔径以用于接收液压流体。

2.根据权利要求2所述的装置，

其中所述第一止回阀的主体被取向为使得在所述一对活塞位移构件中的第一活塞位移构件缩回到位于所述一组相对面对的止回阀之间的活塞头部的方向中并且所述第一止回阀的所述面向活塞的表面处于所述活塞头部的相对的表面上时，所述第一止回阀的所述孔径形成通过所述活塞头部中的孔径的至少大体上密封的路径；以及

其中所述第二止回阀的主体被取向为使得当所述一对活塞位移构件中的第二活塞位移构件延伸至所述活塞头部的方向中并且所述第二止回阀的所述面向活塞的表面处于所述活塞头部的相对的表面上时，所述第二止回阀中的所述孔径形成通过所述活塞头部中的所述第二孔径的至少大体上密封的路径。

3.根据权利要求2所述的装置，还包含：

位于活塞壳体的腔内的活塞，所述活塞包括活塞头部和活塞主体，所述活塞主体具有限定活塞腔的内表面部分，所述活塞腔配置为接收液压流体，所述活塞头部包括用于接收部分所述控制杆的第一孔径，所述一对活塞位移构件中的第一活塞位移构件位于所述活塞腔内，而所述一对活塞位移构件中的第二活塞位移构件位于所述活塞腔的外部，所述活塞头部还包括第二孔径，所述第二孔径用于将部分所述液压流体传递至所述活塞腔中，并用于将部分所述液压流体传递至所述活塞腔外部。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一止回阀和所述第二止回阀被分开足够的距离，使得当一对所述相对面对的止回阀中的一个止回阀的相应的面向活塞的表面密封接触所述活塞头部时，一对所述相对面对的止回阀中的另一个止回阀的面向活塞的表面与所述活塞头部分离。

5.根据权利要求3所述的装置，其中所述活塞可操作地耦接至受控物体，且其中所述活塞头部和所述第一止回阀被互补地配置，使得当所述活塞遇到自所述物体发出的力导致所述活塞在所述第一止回阀的所述面向活塞的表面的方向上缩回并且所述活塞头部的相应的相对的表面密封接合所述第一止回阀的面向活塞的表面时，所述活塞头部的所述相对的表面与所述第一止回阀的密封接合引起液压锁止，该液压锁止防止由于自所述受控物体发出的力而引起所述活塞头部的进一步缩回，从而防止受控物体的反向驱动。

6.根据权利要求3所述的装置，其中所述活塞可操作地耦接至受控物体，且其中所述活塞头部和所述第二止回阀被互补地配置，使得当所述活塞遇到自所述受控物体发出的力导致所述活塞在所述第二止回阀的所述面向活塞的表面的方向上延伸并且所述活塞头部的相应的相对的表面密封接合所述第二止回阀的面向活塞的表面时，所述活塞头部的所述相对的表面与所述第二止回阀的面向活塞的表面的密封接合引起液压锁止，该液压锁止防止由于自所述受控物体发出的力而引起的所述活塞头部的进一步延伸，从而防止所述受控物体的反向驱动。

7.根据权利要求3所述的装置，还包括一对中心弹簧，其定位为将所述活塞头部维持在所述一对相对面对的止回阀之间，使得当无大量外力施加至所述活塞或所述控制杆时，液压流体能够通过所述活塞头部的所述第二孔径流进和流出所述活塞腔，从而有效绕过所述止回阀。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述一对中心弹簧中的第一弹簧在第一活塞位移构件的面向活塞的外表面部分和所述活塞头部的相对的面向远端的外表面部分之间延伸，并且所述一对中心弹簧中的第二弹簧在所述第二活塞位移构件的面向活塞的外表面部分和所述活塞头部的面向近端的外表面部分之间延伸。