[发明专利]用基于压力反馈的前馈补偿控制连续可变传动装置的静液压动力单元中的旋转斜盘角度的方法无效
| 申请号： | 201280041287.1 | 申请日： | 2012-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN103842196A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | P·J·迪克斯;G·H·布尔格里恩;B·A·哈特曼;R·C·普拉斯;C·A·维拉曼特里;郭海波;B·E·费尔辛 | 申请（专利权）人： | 凯斯纽荷兰(上海)机械研发有限公司 |
| 主分类号： | B60K6/543 | 分类号： | B60K6/543 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 蒋旭荣 |
| 地址： | 201807 中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 压力 反馈 补偿 控制 连续 可变 传动 装置 液压 动力 单元 中的 旋转 角度 方法 | ||
1.一种用于自动控制可连续变化的液压机械传动装置的静液压动力单元的旋转斜盘角度的方法，包括以下步骤：
使用闭环控制项和前馈项来确定静液压动力单元的泵速度和马达速度的目标比率。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：将前馈项确定为泵速度和马达速度的合适比率的函数，且将静液压动力单元的估计压力确定为至少传动装置的计算驱动线路力矩值和泵速度的函数。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：将前馈项确定为静液压动力单元的压力、旋转斜盘角度的值和泵速度的函数。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：利用在传动装置的输出速度和输入速度之间的合适比率与在传动装置的输出速度和输入速度之间的控制比率之间的差值，将前馈项确定为PID的扭振控制的函数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中：将前馈项确定为泵速度和马达速度的比率以及储存值的函数。
6.根据权利要求1所述的方法，其中：将前馈项确定为压力和静液压动力单元的合适比率或用于旋转斜盘角度的值的函数。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：另外将前馈项确定为泵速度的函数。
8.一种用于自动控制可连续变化的液压机械传动装置的静液压动力单元的旋转斜盘角度的方法，包括以下步骤：
使用闭环控制项和前馈项来确定静液压动力单元的泵速度和马达速度的目标比率，将该前馈项确定为至少静液压动力单元的估计压力的函数。
9.根据权利要求8所述的方法，其中：另外将前馈项确定为旋转斜盘角度的值和泵速度的函数。
10.根据权利要求8所述的方法，其中：将静液压动力单元的估计压力确定为至少传动装置的计算驱动线路力矩值和泵速度的函数。
11.根据权利要求10所述的方法，其中：另外将前馈项确定为泵速度和马达速度的合适比率的函数。
12.根据权利要求8所述的方法，其中：另外将前馈项确定为静液压动力单元的合适比率或用于旋转斜盘角度的值的函数。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：另外将前馈项确定为泵速度的函数。
14.一种用于自动控制可连续变化的液压机械传动装置的静液压动力单元的旋转斜盘角度的方法，包括以下步骤：
使用包括闭环控制项的PID计算利用项和前馈项来确定静液压动力单元的泵速度和马达速度的目标比率，且利用在传动装置的输出速度和输入速度之间的合适比率与在传动装置的输出速度和输入速度之间的控制比率之间的差值，将该前馈项确定为PID的扭振控制的函数。
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B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K6-00 用于共用或通用动力装置的多个不同原动机的布置或安装，例如具有电动机和内燃机的混合动力系统
B60K6-08 . 包括燃机以及机械或流体能量储存装置的原动机
B60K6-20 . 包括电动机和内燃机的原动机，例如HEVs
B60K6-22 ..以专门适用于HEVs的设备、部件或装置为特征的
B60K6-42 ..以混合电动车辆的体系结构为特征的
B60K6-50 ..以传动单元的类型或布置为特征的动力传动系统结构
