[发明专利]用于控制机动车辆推进的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制机动车辆推进的方法，由此驾驶员借助于启动加速踏板获取离合器转矩，车辆离合器致动装置的闭合度被基于受监控发动机转矩的反馈所控制，并且除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置。

本发明也涉及一种计算机程序制品，其包含用于计算机以应用根据本发明的方法的程序代码。

本发明也涉及一种控制机动车辆推进的装置，其包括用于借助于加速踏板的启动获取离合器转矩的构件、以及基于受监控发动机转矩利用反馈以控制车辆离合器致动装置的闭合度的构件，除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的耗能装置，并且本发明还涉及一种配备有所述装置的机动车辆。

背景技术

在当今的车辆中，对于利用所谓的双踏板系统的机动车辆驾驶员而言，通常可以使用加速踏板以获取用于所述车辆推进的离合器转矩。当车辆被开动时，离合器致动装置的位置基于转矩反馈而自动调整，以使得离合器转矩基本上变成驾驶员期望获取的离合器转矩。在此假设由车辆发动机产生的转矩基本上对应于离合器在车辆传动系中传递的转矩。

这种类型的策略借助于由在传动系中的离合器上游的动力输出装置引起的可变发动机负载而在车辆中产生令人不适感。这种令人不适感由于根据发动机转矩朝向设定值移动调整离合器致动装置的位置而引起。离合器致动装置的位置将会响应于发动机的未知干扰而改变。这可能在对精确驾驶技术有高要求的特定应用情况下，引起驾驶员感觉车辆没有以期望方式行驶。这是由于被传递的离合器转矩与在发动机受到不规则负载的应用情况下的发动机转矩不同。如果所述负载变得过大，例如当运行大功率空调（AC）单元或利用动力输出装置时，则驾驶员可能会在需要精确驾驶技术的情况下将此视作实际问题。

如果在上述类型的车辆中，由动力输出装置产生的负载增加，则发动机转矩将会自动增加，从而引起车载控制系统稍微打开离合器，以使得离合器转矩朝向设定值降低。这意味着驱动动力轮的力减小，并且车辆速度在移动时减小。当由动力输出装置产生的负载减小同时车辆在移动时，也会产生类似的问题，原因在于发动机转矩自动减小，并且离合器稍微闭合，这可能引起传动系中的震颤。

一种发生问题的应用情况的实施例是在车辆是被称为吊钩装载机的类型并且期望精确驾驶的情况。所述吊钩装载机例如能够由驾驶员利用精确驾驶将吊钩插入所述集装箱下方，以便将集装箱装载在车辆上而不会沿敏感表面拖行集装箱。期望的是车辆在所述操作期间以可预测方式行动。

如果车辆是具有被称为三踏板系统的吊钩装载机的类型，则驾驶员可以利用加速踏板加速发动机，并且利用离合器踏板使车辆移动。这导致非常好的机动性。在具有双踏板系统的车辆中，如果离合器致动装置的位置不再可预测，则驾驶员不能以期望方式车辆的精确移动，如同在离合器上游的发动机上有可变负载的应用情况下那样。

US5056639描述了一种控制自动车辆离合器的装置和方法。

EP1354751描述了一种用于控制借助于传动系统开动机动车辆的过程的装置，所述过程。

US20100324790描述了一种用于控制机动车辆传动系的方法。

发明内容

存在对于用于机动车辆推进的方法的需求，所述方法减少在要求精确驾驶技术同时在离合器上游有可变负载的应用情况下的缺点。

本发明的目的是提供一种用于控制机动车辆推进的新颖且有利的方法。

本发明的另一目的是提供一种用于控制机动车辆推进的新颖且有利的装置以及一种新颖且有利的计算机程序。

本发明的另一目的在于提供一种用于实现对于机动车辆推进的可选控制的方法、装置以及计算机程序。

本发明的另一目的在于提供一种用于控制机动车辆推进的方法、装置以及计算机程序，借助于所述方法、装置以及计算机程序，在车辆发动机上存在可变负载的状态期间对驾驶员可用的机动性被改进。

这些目的借助于用于控制机动车辆推进的方法实现，由此离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，根据权利要求1，车辆离合器致动装置的闭合度被基于受监控发动机转矩的反馈所控制，并且除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置。

本发明的一个方面提供一种用于控制机动车辆推进的方法，由此离合器转矩由驾驶员借助于启动加速踏板而获取，车辆离合器致动装置的闭合度被基于受监控发动机转矩的反馈所控制，并且除所述推进之外，还存在至少一个消耗发动机动力的其它耗能装置。所述方法包括以下步骤：

-检测所述至少一个耗能装置的启动，