[发明专利]可变速灌溉系统

权利要求书

1.一种灌溉系统，其包括：

多个互连的跨接部分；

用于支撑互连的跨接部分的多个塔架结构，多个塔架结构的每一个包括可变速驱动单元，用于以选定的速度选择性地驱动塔架结构；

多个传感器，多个传感器的每一个与多个互连的跨接部分的相应一个相关联且配置成确定多个互连的跨接部分的相应一个的对准；以及

多个可变驱动控制单元，多个驱动控制单元的每一个可变驱动控制单元与相应的可变速驱动单元和相应的传感器通信，每个可变驱动控制单元配置成控制相应可变速驱动单元的选定速度以便沿着大致纵向取向轴线保持多个互连的跨接部分相对于多个互连的跨接部分的相邻跨接部分处于基本直线取向；

其特征在于，相应可变驱动控制单元的选定速度是基于所述对准的。

2.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，至少一个传感器配置成确定所述多个互连的跨接部分的第一相应互连的跨接部分和多个互连的跨接部分的第二相应互连的跨接部分之间的角度；其中相应的可变驱动控制单元配置成确定选定速度以便沿着大致纵向取向轴线保持多个互连的跨接部分相对于多个互连的跨接部分的相邻跨接部分处于基本直线取向，所述选定速度是基于所述角度的。

3.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述多个传感器中的每个传感器与所述多个可变驱动控制单元中的相应的可变驱动控制单元直接通信。

4.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述可变速驱动单元包括开关磁阻电动机。

5.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述多个传感器包括电位器、受控的对准传感器、基于激光的对准传感器、或者非接触式接近传感器中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述多个传感器中的至少一个传感器配置成向相应的可变驱动控制单元连续地提供信号，其中所述可变驱动控制单元配置成向相应的互连的跨接部分的可变驱动单元连续地提供信号，以便连续地改变相应塔架结构的速度，从而将相应的塔架结构与相邻的塔架结构重新对准。

7.一种灌溉系统，其包括：

中心枢转结构；

联接到所述中心枢转结构的主要部段组合件，所述主要部段组合件包括多个互连的跨接部分；

用于支撑互连的跨接部分的多个塔架结构，所述多个塔架结构中的每一个包括可变速驱动单元，用于以选定的速度选择性地驱动塔架结构；

多个传感器，多个传感器的每一个与多个互连的跨接部分的相应一个相关联且配置成确定多个互连的跨接部分的相应一个的对准；

多个可变驱动控制单元，多个驱动控制单元的每一个可变驱动控制单元与相应的可变速驱动单元和相应的传感器通信，每个可变驱动控制单元配置成控制相应可变速驱动单元的选定速度以便沿着大致纵向取向轴线保持多个互连的跨接部分相对于多个互连的跨接部分的相邻跨接部分处于基本直线取向；

其特征在于，相应可变驱动控制单元的选定速度是基于所述对准的。

8.根据权利要求7所述的灌溉系统，其特征在于，至少一个传感器配置成确定所述多个互连的跨接部分的第一相应互连的跨接部分和多个互连的跨接部分的第二相应互连的跨接部分之间的角度；其中相应的可变驱动控制单元配置成确定选定速度以便沿着大致纵向取向轴线保持多个互连的跨接部分相对于多个互连的跨接部分的相邻跨接部分处于基本直线取向，所述选定速度是基于所述角度的。

9.根据权利要求7所述的灌溉系统，其特征在于，所述多个传感器中的每个传感器与所述多个可变驱动控制单元中的相应的可变驱动控制单元直接通信。

10.根据权利要求7所述的灌溉系统，其特征在于，所述可变速驱动单元包括开关磁阻电动机。

11.根据权利要求7所述的灌溉系统，其特征在于，所述多个传感器包括电位器、受控的对准传感器、基于激光的对准传感器、或者非接触式接近传感器中的至少一个。

12.根据权利要求7所述的灌溉系统，其特征在于，所述多个传感器中的至少一个传感器配置成向相应的可变驱动控制单元连续地提供信号，其中所述可变驱动控制单元配置成向相应的互连的跨接部分的可变驱动单元连续地提供信号，以便连续地改变相应塔架结构的速度，从而将相应的塔架结构与相邻的塔架结构重新对准。