[发明专利]当3D扫描刚性对象时可移动对象的检测

权利要求书

1.一种当借助于用于生成刚性对象的虚拟3D模型的3D扫描器扫描处在一定位置的刚性对象时，用于检测处在该位置的可移动对象的方法，其特征在于，该方法包含：

-通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第一3D表示；

-通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第二3D表示；

-为第一3D表示确定没有表面会存在的空间中的第一排除体积；

-为第二3D表示确定没有表面会存在的空间中的第二排除体积；

-如果第一3D表示中的表面的一部分位于第二排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第一3D表示中的表面的该部分，和/或

-如果第二3D表示中的表面的一部分位于第一排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第二3D表示中的表面的该部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，刚性对象是患者的一副牙齿，并且位置是患者的嘴巴。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，可移动对象是患者的嘴巴的软组织部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述患者的嘴巴的软组织部分包括脸颊的内部、舌头、嘴唇、牙床和/或松动的牙龈。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，可移动对象是暂时地存在于患者的嘴巴中的牙科医生的仪器或药物。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述牙科医生的仪器或药物包括牙科吸引装置、棉卷和/或棉垫。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，可移动对象是手指。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述手指是牙科医生的手指或牙科助理的手指。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，3D扫描器是配置为获取对象的表面的扫描以生成对象的虚拟3D模型的扫描器。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一表示中捕捉到的表面的至少部分和在第二表示中捕捉到的表面的至少部分在刚性对象上重叠相同表面部分。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，表面的至少部分的第一表示被定义为表面的至少第一部分的第一表示，并且表面的至少部分的第二表示被定义为表面的至少第二部分的第二表示。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，表面的第一部分和表面的第二部分至少部分地重叠。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，表面是所述位置中的表面。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，表面是刚性对象的表面的至少部分和/或可移动对象的表面的至少部分。

15.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法包含确定在与表面的至少部分的第一表示有关的空间中的第一扫描体积，以及确定在与表面的至少部分的第二表示有关的空间中的第二扫描体积。

16.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，扫描体积由3D扫描器中的聚焦光学器件和距离捕捉到的表面的距离限定。

17.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与表面的至少部分的第一表示有关的第一扫描体积是3D扫描器的聚焦光学器件和在第一表示中捕捉到的表面之间的空间中的体积；并且与表面的至少部分的第二表示有关的第二扫描体积是3D扫描器的聚焦光学器件和在第二表示中捕捉到的表面之间的空间中的体积。

18.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在第一表示或第二表示中的至少部分中没有捕捉到表面，那么第一扫描体积或第二扫描体积是3D扫描器的聚焦光学器件和扫描体积的纵向范围之间的空间中的体积。

19.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在没有表面会存在的空间中的第一排除体积和第二排除体积分别对应于第一扫描体积和第二扫描体积。

20.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，3D扫描器本身的体积被定义为排除体积。

21.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，3D扫描器本身的体积包含在第一排除体积中和第二排除体积中。