[发明专利]用于在机床上更换和插入刀具或提供刀具的系统、以及刀具库和具有一刀具更换系统或刀具库的机床

权利要求书

1.用于在一机床上更换和提供刀具的系统，包括：

至少n个可转动刀具库（100），以用于接收多个刀具（101），其中，n≥2，所述刀具库在一转动轴方向上串联地被设置，所述n个刀具库（110）中的至少一个刀具库由独立于其他刀具库的一传动装置驱动，以执行围绕所述转动轴转动移动；以及

操纵器（120），用于将刀具（101）从刀具库（100）移除；

其中，刀具（101）由沿着所述n个刀具库（110）圆周的刀具底座（112）握持，使得n个刀具库中的每一个刀具库的刀具（101）的纵向轴（L1）位于一个平面，并从刀具库的圆周伸出，刀具（101）可沿着各个刀具库（110）的圆周被移动。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述n个刀具库（100）被设置，以使得刀具（101）的纵向轴（L1）经过的平面垂直地朝向地板面。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，至多除了外部刀具库（110）以外，刀具库（110）在圆周上的一位置具有一未装配刀具的空闲位置（113），其中，所述外部刀具库（110）设置在远离所述操纵器（120）的刀具库（100）的一侧。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，为了从第m个刀具库中移除一刀具，至少在沿着转动轴（D1）上的第m个刀具库（110）和操纵器（120）之间的刀具库（110）围绕所述转动轴（D1）被转动，并被转动到一预设位置，以使得所述第m个刀具库（110）和操纵器（120）之间的刀具库的空闲位置（113）沿着转动轴（D1）提供用于利用侧向移动的、操纵器（120）到第m个刀具库（110）的访问通道（114）。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，操纵器（120）被配置，以移除位于第m个刀具库中的一刀具，该刀具在转动轴（D1）的方向上移动通过远至第m个刀具库（110）的空闲位置的访问通道。

6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述操纵器（120）被配置，以用于移除第m个刀具库（110）中的刀具，所述操纵器（120）通过空闲位置的访问通道执行两点线性移动，所述操纵器从刀具库至多远至第m个刀具库之外的一停放位置或刀具传送位置侧向地、沿着空闲位置的通道被移动并返回。

7.如权利要求4至6任一所述的系统，其特征在于，在起始位置时，具有空闲位置的刀具库在所述预设位置被对齐，以更换一刀具，任何时候只有具有需要刀具的刀具库必须被转动以定位访问通道（114）中的下一需要刀具。

8.如前述任一权利要求所述的系统，其特征在于，通过径向夹持移动，操纵器（120）从第m个轮状刀具库（110）移除工件，并通过访问通道（114）再从刀具库（100）侧向地移出。

9.如前述权利要求3至8任一所述的系统，其特征在于，所述空闲位置为未装配刀具的位置。

10.如前述权利要求中至少一个权利要求所述的系统，其特征在于，在刀具（101）的一第一纵向端，刀具（101）被刀具底座（112）接收，相对的刀具第二纵向端相对于n个刀具库的圆周向外或向内伸出，以锁定刀具。

11.如前述权利要求中至少一个权利要求所述的系统，其特征在于，所述n个刀具库（100）为轮状刀具库（110），所述n个刀具库（100）围绕一共同的转动轴（D1）转动，刀具（101）的纵向轴（L1）在径向方向上从所述轮状刀具库（110）的圆周向外伸出。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述轮状刀具库各自具有形状为中空圆筒的转动固持环状组件，在该组件的外侧面上设置有孔结构以接收刀具。

13.如前述权利要求1至12中至少一个权利要求所述的系统，进一步包括一机床，该机床具有一机械架构（201）以及床身（203），其中，所述n个刀具库（100）在所述机床（200）的纵向方向上被设置。

14.用于多个刀具的刀具库，其特征在于，所述刀具库被配置为一用于在如权利要求1至13任一所述的机床上更换和提供刀具的系统的刀具库。

15.用于加工工件的机床，包括用于在机床上更换刀具的一刀具更换装置以及一用于在权利要求1至13中至少一个权利要求所述机床上更换和提供刀具的系统，其中，所述刀具库的操纵器（120）能将来自所述刀具库中一刀具库的刀具传送到刀具更换装置。