[发明专利]配备有自由轮的分布式电动装置的飞行器

权利要求书

1.一种转动机翼飞行器或固定机翼飞行器，其组成包括一个或多个旋翼和/或一个或多个螺旋桨，能让至少一个轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)以变化速度或恒定速度转动的旋翼和/或螺旋桨旋转；所述飞行器集成有为保证给所述飞行器提供驱动力和/或支承力并让所述轴转动而配置的一个电磁传动装置(GEMD)，

其特征在于：

电磁传动装置(GEMD)是由若干电动机组件(Ee1、Ee2，…Een)组成的分布式电磁传动装置；每个组件均能让转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)产生一部分功率，每一部分功率则可以形成为所述飞行器提供驱动力和/或支承力所需的总功率；

分布式电磁传动装置(GEMD)可以直接在转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)上啮合；所述机组和所述轴之间未安装任何运动驱动装置；

每个电动机组件(Ee1、Ee2，…Een)均直接与转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)相连，且至少包括一个固定定子(St)、至少一个移动转子(Rt)以及至少一个直接在所述转动轴上啮合的机械自由轮或电磁自由轮(RI)；所述移动转子(Rt)和所述自由轮(RI)以在电动机组件(Ee1、Ee2，…Een)正常运行情况下与所述转动轴相连接的方式来与所述自由轮进行配合，并在所述电动机组件发生故障时断开连接；

移动转子(Rt)转动轴线、自由轮(RI)轴线以及转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)轴线均具有同轴性。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其每个自由轮(RI)均和与其相连的移动转子(Rt)位于同一平面(P)上。

3.根据前述权利要求其中之一所述的飞行器，其电动机组件(Ee1、Ee2，…Een)均分别以物理方式相互隔开和绝缘；每个所述电动机组件均装在专用的机箱内。

4.根据前述权利要求其中之一所述的飞行器，其电动机组件(Ee1、Ee2，…Een)的堆叠中包含与移动转子(Rt)数量不同或者与其数量相等的固定定子(St)。

5.根据前述权利要求其中之一所述的飞行器，其电气控制设备(UG)优选与能连续对每个电动机组件(Ee1、Ee2，…Een)完整性进行控制的设备相连。

6.根据权利要求5所述的飞行器，如果其一个或多个电动机组件(Ee1、Ee2，…Een)发生故障，可以配置电气控制设备(UG)来发出指令，以便于能够：

实时地对所有电动机组件进行重新配置，并在必要时增加一个或多个备用电动机组件；

实时地对每个有用电动机组件所产生的功率进行重新配置，以便于能使分布式电磁传动装置(GEMD)继续为转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)提供足够的功率。

7.根据前述权利要求其中之一所述的飞行器，其组成包括：

专门用于发电的发电机组(GG)；所述机组和能够配送输送电能的设备相连；

用于储存发电机组(GG)所产生电能的蓄电设备(BATT)；

分布式电磁传动装置(GEMD)，能够通过功率控制器来供应电能：

通过蓄电设备(BATT)；

和/或发电机组(GG)。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其蓄电设备(BATT)由各类电池和/或超级电容器组成。

9.根据权利要求7或8所述的飞行器，其发电机组(GG)由热化学发电机或热电发电机或者同位素无线电发电机或者燃料电池，或者涡轮发动机或者配备有内部发电机或者能够驱动外部发电机的内部燃料传动装置构成。

10.根据权利要求7至9所述的飞行器，其电气控制设备(UG)可以配置用来根据所述飞行器的功率需求量来对分布式电磁传动装置(GEMD)的运行点进行管理。

11.根据权利要求7至9所述的飞行器，其组成包括配置用来对分布式电磁传动装置(GEMD)的供电情况进行管理的电气控制设备(UG)；所述设备集成有一个程序，其组成包括：

只采用由发电机组(GG)所产生的电能来对分布式电磁传动装置(GEMD)进行供电的指令；

只采用储存在蓄电设备(BATT)内的电能来对分布式电磁传动装置(GEMD)进行供电的指令；

采用发电机组(GG)所产生的电能以及储存在蓄电设备(BATT)内的电能来为分布式电磁传动装置(GEMD)进行组合供电的指令。