[发明专利]电-光距离测量装置有效
申请号: | 201280043193.8 | 申请日: | 2012-09-04 |
公开(公告)号: | CN103857983A | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | R·梅茨勒;B·菲格尔;K·吉热 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01C3/08 | 分类号: | G01C3/08;G01S17/10;H01S5/042;H01S5/068;H03K3/57 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;刘久亮 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 距离 测量 装置 | ||
1.一种电-光距离测量装置,该电-光距离测量装置包括针对用于发射激光脉冲(18)的激光二极管(3)的激光驱动器(10),该激光驱动器(10)包括:
·激光二极管电压源(11、31),该激光二极管电压源(11、31)用于提供低于所述激光二极管(3)的激光阈值电压的电压,
·电感性组件(12),该电感性组件(12)处于所述激光二极管(3)的电源路径中,具体来说连接至所述激光二极管(3),尤其是处于所述电压源(11、31)与所述激光二极管(3)之间的电路中,以及
·电子开关部件(13),该电子开关部件(13)具体来说与所述激光二极管(3)并联,其中该电子开关部件(13)按以下方式交互地设置:
□在所述开关部件(13)的第一开关位置,能够产生通过所述电感性组件(12)的电流(19),以及
□在所述开关部件(13)的第二开关位置,所述电流(19)能够通过所述激光二极管(3)传导,
其中,通过从所述第一开关位置改变至所述第二开关位置,能够发射所述激光脉冲(18)中的一个,而在稳态第一开关位置和稳态第二开关位置不能够发射激光。
2.根据权利要求1所述的距离测量装置,其特征在于,
所述激光二极管电压源(11、31)的电压监测电路(15、51、55),该电压监测电路(15、51、55)用于、尤其是借助于电压比较器(55)、来监测超过预定限值的电压值,具体来说,超过激光阈值电压的电压值。
3.根据权利要求2所述的距离测量装置,其特征在于,
所述电压监测电路(15、51、55)由电压调节器(50)的短路检测电路、具体来说降压转换器、尤其是低压差串联调节器来实现。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的距离测量装置,
其特征在于,
另外的开关部件(16),该另外的开关部件(16)用于隔离所述激光二极管的电源路径或整个所述激光驱动器(10),以使不能够发射激光(18),具体来说,其中,基于所述电压监测电路(15、51)的检测来致动所述另外的开关部件(16)。
5.根据权利要求2至3中的任一项所述的距离测量装置,
其特征在于,
另外的开关部件(16),该另外的开关部件(16)用于短路所述激光二极管(3),结果是,在所述开关部件的闭合状态下,不能够发射激光,具体来说,其中,基于所述电压监测电路(15、51)的检测来致动所述另外的开关部件(16)。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的距离测量装置,其特征在于,
所述电感性组件(12)采用用于将发射的所述激光脉冲(18)整形的脉冲整形网的形式,具体来说,其中,所述脉冲整形网展示了主导的电感性响应。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的距离测量装置,其特征在于,
利用可构造的脉冲宽度调制单元(14)来致动用于激光脉冲发射的所述开关部件(13),具体来说,其中,能够利用所述脉冲宽度调制来构造所述激光脉冲(18)的能量和/或所述激光脉冲(18)的强度曲线。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的距离测量装置,其特征在于,
所述激光驱动器(10),除所述激光二极管(3)和所述电感性组件(12)以外,被具体实施为ASIC,具体来说,具有纯数字致动接口。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的距离测量装置,该距离测量装置包括:
发送单元,该发送单元用于利用所述激光驱动器(10)和所述激光二极管(3)发射所述激光脉冲(18),
接收单元,该接收单元用于利用光敏电子组件接收所述激光脉冲(18)的被返回分量,以及
评估单元,该评估单元用于基于所述激光脉冲(18)从所述距离测量装置至所述目标对象并再次返回的传播时间,来确定相距目标对象的距离,
具体来说,其中,所述激光脉冲(18)被发射为突发状激光脉冲群。
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