[发明专利]机床和用于在机床上变换刀具的方法

权利要求书

1.一种机床，包括：

机架（14）；

位于机架（14）上且可相对其移动的至少一个刀具旋转轴（18a；18b）；

工件夹具（32）；

位于机架（14）上用于刀具（36）的存储装置（34）；

其特征在于：

用于刀具的至少一个可旋转圆盘式存储单元（66；68）安置于机架（14）上，并与存储装置（34）和至少一个刀具旋转轴（18a；18b）相通；

其中，单独的圆盘式存储单元（66；68）与每个刀具旋转轴（18a；18b）相连接，并且存储装置（34）包括循环传送带（54）。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：至少一个第一刀具旋转轴（18a）与第一圆盘式存储单元（66）相连接，至少一个第二刀具旋转轴（18b）与第二圆盘式存储单元（68）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于：用于刀具的存储装置（34）构成用于刀具的第一库，并且至少一个圆盘式存储单元（66；68）构成用于刀具的第二库。

4.根据权利要求3的机床，其特征在于：用于刀具的第一库（34）的存储容量大于至少一个圆盘式存储单元（66；68）的存储容量。

5.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：存储装置（34）具有至少30个用于刀具的存储空间（56）。

6.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：至少一个圆盘式存储单元（66；68）具有5至15个用于刀具的存储空间（72）。

7.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：存储装置（34）具有位于工作空间（38）之上的具有存储空间（56）的区域（50）和位于工作空间（38）旁边的区域（52）。

8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于：位于工作空间旁边的区域（52）与机座（12）所在的地面（64）之间的距离不大于1.5m。

9.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：存储装置（34）在平面视图中为L型。

10.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：循环传送带（54）为链式传送带。

11.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：至少一个传输站（74）位于存储装置（34）和至少一个圆盘式存储单元（66；68）之间。

12.根据权利要求11所述的机床，其特征在于：至少一个传输站（74）可在存储装置（34）和至少一个圆盘式存储单元（66；68）之间移动。

13.根据权利要求12所述的机床，其特征在于：至少一个传输站（74）具有至少两个接收空间（76）。

14.根据权利要求11所述的机床，其特征在于：至少一个传输站（74）包括在机架（14）上可移动的托架，至少一个圆盘式存储单元（66；68）位于机架（14）上。

15.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：至少一个圆盘式存储单元位于在机架（14）上可移动的托架（78）上。

16.根据权利要求15所述的机床，其特征在于：托架（78）至少在与至少一个刀具旋转轴（18a;18b）的第一纵向（Z）方向相垂直的第一方向（X；Y；Z）上可移动，特别地，在与所述第一方向和至少一个刀具旋转轴（18a;18b）的纵向方向（Z）相垂直的第二方向上可移动。

17.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：用于刀具的中间存储装置（66；68；82）与存储装置（34）和至少一个刀具旋转轴（18a；18b）相通，其中托举装置（78；98）位于中间存储装置（66；68；82）上，所述托举装置（78；98）通过所述中间存储装置（66；68；82）可以在平行于刀具旋转轴纵向方向的方向上可移动。

18.一种在机床上变换刀具的方法，其中，提供了第一存储装置和第二存储装置，第二存储装置与第一存储装置和刀具旋转轴相通，刀具旋转轴上的刀具变换利用第二存储装置执行，单独的第二存储装置与每个刀具旋转轴相连接，第一存储装置包括循环传送带，借助于所述循环传送带，存储空间在闭合回路中传输。