[发明专利]位置推断装置、位置推断方法、程序及集成电路有效
申请号: | 201280043547.9 | 申请日: | 2012-09-11 |
公开(公告)号: | CN103782188A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 山田和范 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14;H04M1/00;H04W64/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 推断 装置 方法 程序 集成电路 | ||
1.一种位置推断装置,对无线终端的当前位置进行推断,
具备:
距离推断部,利用上述无线终端从与上述无线终端相互通信的多个基站接收到的信号的接收强度,对表示从上述多个基站的每个基站到上述无线终端的距离的距离信息进行推断;
位置推断部,利用表示上述多个基站的每个基站的位置的基站信息以及推断出的上述距离信息,推断作为上述无线终端的当前位置的第1位置;以及
修正部,基于推断出的上述第1位置的上述无线终端的加速度及方位、推断出的上述第1位置、以及上述基站信息,修正上述距离信息;
上述位置推断部还利用上述基站信息及修正后的上述距离信息,推断第2位置,以作为上述无线终端的当前位置。
2.如权利要求1所述的位置推断装置,
上述位置推断装置构成在上述无线终端中;
上述位置推断装置还具备对上述无线终端的加速度及方位进行检测的检测部。
3.如权利要求1或2所述的位置推断装置,
上述位置推断装置还具备利用上述无线终端的加速度及方位来检测上述无线终端的姿势的姿势检测部;
上述修正部利用检测出的上述姿势、推断出的上述第1位置以及上述基站信息,修正上述距离信息。
4.如权利要求1~3中任一项所述的位置推断装置,
在通过检测出的上述姿势、推断出的上述第1位置、以及上述基站信息而示出了上述无线终端相对于一个基站的姿势不是正面的情况下,上述修正部进行修正,以使得作为从上述一个基站到上述无线终端的距离而被推断出的上述距离信息的值变得比上述无线终端相对于上述一个基站的姿势为正面时大。
5.如权利要求1~4中任一项所述的位置推断装置,
上述位置推断装置还具备:
装配状态判断部,利用上述无线终端的加速度判断装配状态,该装配状态表示推断出的上述第1位置的上述无线终端装配于用户的状态;以及
移动方向判断部,利用上述无线终端的加速度及方位,对推断出的上述第1位置的上述无线终端的移动方向进行判断;
上述修正部利用判断出的上述装配状态、判断出的上述移动方向、推断出的上述第1位置、以及上述基站信息,确定上述多个基站的每个基站与用户与上述无线终端之间的位置关系,并按照所确定出的上述位置关系,修正上述距离信息。
6.如权利要求5所述的位置推断装置,
在通过所确定出的上述位置关系而示出了在一个基站与上述无线终端之间存在上述用户的情况下,上述修正部进行修正,以使得作为从上述一个基站到上述无线终端的距离而被推断出的上述距离信息的值变得比在上述一个基站与上述无线终端之间不存在用户时大。
7.如权利要求5或6所述的位置推断装置,
在通过所确定出的上述位置关系而示出了在一个基站与上述无线终端之间存在上述用户、并且上述无线终端存在于用户的衣服的胸部口袋中的情况下,上述修正部进行修正,以使得作为从其他基站到上述无线终端的距离而被推断出的上述距离信息的值变得比上述无线终端被用户手持时大。
8.如权利要求1~7中任一项所述的位置推断装置,
上述修正部根据在上述多个基站的每个基站与上述无线终端之间的相互通信中利用的频带,修正上述距离信息。
9.如权利要求1~8中任一项所述的位置推断装置,
在从上述第1位置到上述第2位置的距离是规定值以上的情况下,上述位置推断装置将上述第2位置作为上述第1位置,重新进行上述距离信息的修正。
10.如权利要求9所述的位置推断装置,
在从上述第1位置到上述第2位置的距离是上述规定值以上的情况下,上述修正部将上述第2位置作为上述第1位置,并基于该第1位置的上述无线终端的加速度及方位、该第1位置、以及上述基站信息,修正上述距离信息;
上述位置推断部还利用上述基站信息及修正后的上述距离信息,推断上述第2位置,以作为上述无线终端的当前位置。
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