[发明专利]用于医疗设备的非接触式远程控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及非接触式远程控制，具体而言涉及一种用于操作者的使其能够以非接触式方式来操作一个或多个医疗设备的远程控制系统和方法。

背景技术

和患者没有物理接触的医疗设备通常在使用后不进行消毒。如果临床医师需要在消毒区域外操作医疗设备或者用他们干净的手接触未消毒的设备，这有时对于他们是非常不方便的。

例如，在通常的临床环境中，临床医师需要使用很多未消毒的医疗设备。有时他们必须站在消毒区域外来接触该设备然后返回去处置患者。这可能破坏无菌状态并且增加患者感染的风险。这也增加了临床医师的重新消毒的负担。

为了维持医疗设备的无菌状态，临床医师要么必须在接触它们后重新消毒，要么再多带一副手套，或者要求助手在各自临床医师的授权下操作设备。这些方法都是不方便的并且将增加在操作时间、材料或人员方面的整体成本。例如，如果临床医师要求助手在该临床医师的授权下操作设备，就要求在临床医师和助手之间的辅助和合作的长期培训以便使该设备能根据该临床医师的希望而被恰当的操作。

据此，已经被集中地研究了很长时间的人类运动检测和姿势识别已被用于临床医学领域中。

例如，美国专利No.7698002提出了与医疗设备集成的用户接口和识别系统。这个专利公开了一种控制医疗设备的方法，该方法包括接收姿势；处理所接收的姿势并且将该姿势与来自姿势数据库中的姿势进行比较，该姿势数据库包括针对该医疗设备的多个姿势和多个命令；将来自该姿势数据库的多个命令中的一个识别为与所接收的姿势相对应；并且执行该命令。

这个方法使得操作者能够以非接触方式来控制医疗设备，其有助于防止患者的感染。然而，这个方法仍然有一些缺陷。

首先，如上所述，需要处理所接收的姿势并且将该姿势与来自包含针对该医疗设备的多个姿势和多个命令的姿势数据库的姿势进行比较，因此可能不能保证将所接收的姿势正确转换为用户所期望的命令的准确性。

此外，美国专利No.7698002仅公开了控制一种医疗设备的方法，并且其发明者没有考虑或想到能够控制超过一个医疗设备的非接触式远程控制系统的必要性。在这种情况下，在所述专利中公开的方法将可能不再能被应用，这是因为多个医疗设备的命令的数量是巨大的。一方面，对于操作者而言记住对应于所有这些命令的所有这些姿势是非常困难和不便的。另一方面，由于对应于特定命令的一些具体姿势可能非常相似并且由于大量的命令而难以区分，处理所接收的姿势并且将该姿势与来自数据库的姿势进行比较的步骤将更加难以实施，因此将所接收的姿势转换为所期望的命令的准确性可能进一步降低。

发明内容

考虑到现有技术中的上述问题，本发明的发明者已经认识到存在对非接触式远程控制系统的需求，在其中，用于所有医疗设备的控制被集成至一个控制台，并且其能够帮助操作者以更加便利的方式准确地控制超过一个医疗设备。

具体而谈，根据本发明的一个方面，提供了一种用于操作者的使得其能够以非接触方式操作一个或多个医疗设备的非接触式远程控制系统，包括：

显示设备，其用于显示关于所述一个或多个医疗设备的图形用户接口GUI；

跟踪设备，其用于跟踪所述操作者的运动信息；

控制设备，其用于(1)将所述操作者的所述运动信息解读为操作信息，所述操作信息涉及所述GUI中光标的移动轨迹或者涉及对在所述GUI中所述光标所处位置的项目的选择的确认，并且用于(2)根据所述操作信息操作所述GUI以生成针对所述一个或多个医疗设备的控制命令；以及

输出设备，其用于将所述控制命令输出至所述一个或多个医疗设备。

本发明的非接触式远程控制系统利用显示设备来显示关于所述医疗设备相关的图形用户接口GUI，使得所述系统的控制设备不需要将姿势与包括针对所述医疗设备的多个姿势和多个命令的姿势数据库中的姿势进行比较。而是，本发明允许所述操作者根据其运动而可视地操作所述GUI从而生成针对所述医疗设备的控制命令。

由于操作者能能够以可视方式来操作所述GUI并且相应地控制所述医疗设备，因此操作者不需要记住对应于所有这些命令的所有姿势并且因此所述操作者可以以更加便利的方式来操作和控制所述医疗设备，并且用户满意度得到提高。

根据本发明的实施例，当系统被激活时，所述显示设备显示的所述GUI将所述一个或多个医疗设备显示为可选项目。