[发明专利]车身装配锁定装置和方法

权利要求书

1.一种用于将汽车车身固定到车身支架上的远程锁定装置，所述车身支架包括至少两根立柱，并且可安置在流水装配线沿线的工位上，所述锁定装置包括：

一个连接至车身支架表面的锁臂，所述锁臂易于接近，且可通过工位上的驱动器啮合；

一根长轴的两端，一端连接锁臂；

转动肘连接长轴的另一端；

一个长杆两端，一端连接转动肘；

长杆的另一端连接一个车身夹爪，当锁臂移动时，车身夹头被铰接完成一段行程并啮合车身的一部分，使车身与车身支座固定。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，还包括连接至所述长轴的第二端且具有转轴的曲柄机构，所述曲柄机构还包括从所述转轴径向设置且连接至所述转动肘的曲柄销，其中所述曲柄机构绕所述转轴旋转时，所述曲柄销朝相对于所述车身支架的大体垂直方向线性移动所述转动肘和长杆。

3.根据权利要求2所述的锁定装置，其中所述长杆、转动肘和至少一部分曲柄机构位于由所述车身支架立柱限定的空腔内。

4.根据权利要求1所述的锁定装置，其中所述车身夹爪还包括至少带一个槽的车身部分的可铰接爪钩，所述装置还具有位于所述槽内且适于连接至所述立柱的至少一个凸轮销，其中所述驱动臂运动时，所述爪钩通过由所述凸轮销和经由槽确定的行径啮合所述车身。

5.根据权利要求4所述的锁定装置，其中所述爪钩大体位于由连接至所述立柱的定位销限定的腔内，其中所述爪钩行径包括第一位置(其中所述爪钩抬起并位于所述定位销内)和第二位置(其中所述爪钩位于较低位置)，且一部分爪钩由所述定位销向外延伸。

6.根据权利要求1所述的锁定装置，还包括连接至所述长杆和所述车身夹爪的柔顺装置，所述柔顺装置限定所述车身夹爪的柔顺范围，其中通过车身夹爪向整个柔顺范围内的所述车身施加预定的夹紧力。

7.根据权利要求6所述的锁定装置，其中所述柔顺装置包括位于所述长杆和所述车身夹爪之间的压缩弹簧。

8.根据权利要求6所述的锁定装置，其中所述柔顺装置还包括连接至所述长杆用以支撑所述压缩弹簧的底座，所述长杆具有带螺纹的第二端及螺纹啮合在其上的螺母，用以将所述弹簧设置在所述底座和所述螺母之间。

9.一种将车身远程锁定在位于车辆工位的可移动车身支座上的方法，所述方法包括以下步骤：

使远程设置于所述工位的马达驱动器与连接至所述车身支架的锁臂对准；

使所述远程驱动器与所述锁臂啮合；

将连接的锁臂移动到靠近所述车身的车身夹爪；

通过行径铰接车身夹爪；

啮合所述车身夹爪与所述车身的一部分将所述车身锁定到所述车身支架上。

10.根据权利要求9所述的方法，其中通过行径铰接所述车身夹爪的步骤还包括在与车身夹爪啮合中以车身夹爪为转轴至少转过一个凸轮销的步骤，并连接至安装在所述车身支架上的立柱上。

11.根据权利要求9所述的方法，其中啮合所述车身夹爪与所述车身的一部分的步骤还包括以下步骤：

啮合连接至所述车身夹爪的偏置构件，以通过所述车身夹爪沿所述车身夹爪行径向柔顺范围内的所述车身施加预定夹紧压力。

12.根据权利要求11所述的方法，其中啮合偏置构件的步骤还包括压缩位于所述锁臂、与所述车身夹爪之间的螺旋弹簧的步骤。

13.一种用于将车身远程锁定到可移动车身支架上的装置，所述装置包括：

使远程设置于所述工位的马达驱动器与连接至所述车身支架的锁臂对准的装置；

使所述远程驱动器与所述锁臂啮合的装置；

将连接的锁臂移动到靠近所述车身的车身夹爪的装置；

通过行径铰接所述车身夹爪的装置；及啮合所述车身夹爪与所述车身的一部分将所述车身锁定到所述车身支架上的装置。