[发明专利]RFID标签移动识别方法及RFID标签移动识别程序

说明书

技术领域

本发明涉及RFID标签移动识别方法及RFID标签移动识别程序，特别是涉及使用一般的RFID读取器及天线的RFID标签移动识别方法及RFID标签移动识别程序。

背景技术

最近，使用UHF带的RFID（Radio Frequency Identification）技术，可以同时瞬间读取位于天线10m以外的远距离的多个RFID标签。通过RFID标签芯片的性能提高等可以预想今后可读取距离将进一步延长。

RFID标签在仓库、店铺等的高速进出货检查产品、盘点、防盗检测、以及商品的收银机结算等较多用途上的使用正在扩大。但是，存在陈列于天线周围的商品上粘贴的RFID标签等本来打算读取的对象以外的RFID标签也被读取的问题，仅识别实际上在天线前移动的RFID标签的技术变得必要。

因此，将来自RFID标签的接收信息与时效信息建立关系的同时，使用生成若干个接收所述接收信息时的扫描天线的扫描角度与时效信息的组合的数据生成手段，以及上述数据生成手段生成的数据，寻求表示上述扫描角度与上述时效信息之间的关系的线性近似直线，从所述线性近似直线的倾斜度检测上述RFID标签所附的移动体的移动方向，或通过寻求上述移动体的移动轨迹检测上述RFID标签所附移动体的移动方向，检测上述RFID标签所附移动体的移动方向的技术被公开（专利文献1）。

还有，将从反射体，通过相互不同的若干载波频率发送的反射信号进行接收处理的距离测定装置中，通过解析从上述反射体发送的上述反射信号，具备算出该反射体与该距离测定装置的距离的距离算出部，可以更精确地算出反射体与距离测定装置的距离的技术被公开（专利文献2）。

进一步地，使用了天线在RFID标签的移动方向不是水平而是倾斜地设置，且输出电波的方向是弯曲的特殊天线的技术被公开（专利文献3）。

专利文献1：特开2007－303935号公报

专利文献2：特开2009－80133号公报

专利文献3：US7817014B2（Fig.17a，Fig.18a～18b）

发明内容

但是，专利文献1的技术需要扫描天线这种特殊的天线。而且由于其构成复杂，存在不适用于使用了一般RFID读取器及一般天线的通用装置构成的不足。

还有专利文献2的技术，需要为了测定到某一个标签的距离用两个不同的频率进行电波发送的特殊读取器。

进一步专利文献3的技术需要使用天线在RFID标签的移动方向不是水平而是倾斜地设置，且输出电波的方向是弯曲的特殊天线，存在不适合于店铺内的门等设置自由度较低的地方的情况。还有，由于存在来自RFID标签的电波接收强度仅因人或物在天线前移动而变化的情况，仅根据其上升或下降而进行判定移动的手法会发生误检测。

通过电波输出强度及天线的硬件调整使读取范围变窄，仅读取所需RFID标签的方法被获得，但远距离、若干标签读取的优点被破坏。还有，存在由于电波的多径衰落，未预期的较远位置的RFID标签也被读取的情况。

还有，通过将两个天线设置于间隔位置，并设置角度，在各自的天线读取时间差出现一定值以上时，判定为移动的方法被获得，但需要用于使天线间存在距离和角度的设置空间。还有，存在由于人或物的移动等导致的电波的乱反射，位于两个天线间的标签等被误判定为移动的情况。

如此，在远距离、若干RFID标签读取中优异的UHF带RFID中，存在未被希望的RFID标签也被读取的“过分读取”的问题。不是通过输出调整等缩小读取范围而破坏UHF带的优点，而是可以高速处理从读取器获取的庞大的各种无线信息以识别希望的标签（移动标签）的技术被期待。

本发明的目的在于提供一种不依存于机种等，通过从一般的RFID读取器及一般的天线获取的读取RFID标签的电波接收强度、相位及多普勒频率的时间序列数据，在使用天线只有一个的情况下也可以识别在天线前移动的RFID标签与保持静止的RFID标签的RFID标签移动识别方法及RFID标签移动识别程序。

本发明的其他目的在于提供一种可以在电脑装置上或RFID读取器上运行的RFID标签移动识别方法及RFID标签移动识别程序。

本发明的进一步其他的目的在于提供一种作为将识别信息发送到其他应用程序的中间件，可以在电脑装置上或RFID读取器上运行的RFID标签移动识别方法及RFID标签移动识别程序。