[发明专利]具有病变覆盖范围反馈的消融规划

权利要求书

1.一种用于肿瘤靶向消融规划的规划设备（10），包括：

-处理单元（12）；

-接口单元（14）；以及

-显示单元（16）；

其中，所述接口单元被配置为提供在3D数据集（20）中的在消融流程中待处置的至少一个分割肿瘤；并且提供预定消融轮廓（22）；

其中，所述处理单元被配置为生成所述分割肿瘤的周线（24）；将所述预定消融轮廓与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠；识别交叠区域；将预定安全因子至少应用于所述交叠区域的一部分，以生成修改的交叠区域；并且将所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分确定为关键交叠部分（26）；并且

其中，所述显示单元被配置为显示所述分割肿瘤的所述周线；显示与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠的所述预定消融轮廓；并且将所述关键交叠部分与所述周线和所述消融轮廓相关地显示为虚拟规划消融结果（28）。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接口单元被配置用于由用户调节所述预定消融轮廓的大小、形状和/或位置；并且

其中，所述处理单元被配置为重复执行如下操作：识别交叠区域；应用预定安全因子以生成更新的修改的交叠区域；以及将所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分确定为关键交叠部分；并且

其中，所述显示单元被配置为提供更新的消融规划信息。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述处理单元被配置为：将预定第一安全裕量添加到所述至少一个分割肿瘤，以生成所述肿瘤的加宽周线；并且将所述加宽周线的布置在所述消融轮廓之外的部分确定为关键加宽周线部分；

其中，所述显示单元被配置为：显示所述加宽周线；并且指示所述关键加宽周线部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述处理单元被配置为：从所述预定消融轮廓减去预定第二安全裕量，以生成限制的规划消融轮廓；并且将所述周线的布置在所述规划消融轮廓之外的部分确定为关键周线部分；并且

其中，所述显示单元被配置为显示所述规划消融轮廓；并且指示所述关键周线部分。

5.一种用于肿瘤靶向消融的医疗系统（30），包括：

-图像采集单元（32）；

-根据前述权利要求之一所述的规划设备（46）；以及

-消融单元（48）；

其中，所述图像采集单元被配置为提供3D数据集，从所述3D数据集中分割所述肿瘤；并且

其中，所述规划设备被配置为提供消融路径；并且

其中，所述消融单元被配置为对所述肿瘤应用所述消融流程。

6.根据权利要求5所述的医疗系统，其中，所述图像采集单元为X射线成像设备。

7.一种用于肿瘤靶向消融规划的方法（100），包括以下步骤：

a）提供（110）在3D数据集（112）中的在消融流程中待处置的至少一个分割肿瘤；

b）生成并显示（114）所述分割肿瘤的周线（116）；

c）提供并显示（118）预定消融轮廓（120），以与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠；

d）识别（122）交叠区域（124）；

e）将预定安全因子（128）应用（126）于所述交叠区域的至少一部分，以生成（130）修改的交叠区域（132）；其中，所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分被确定（134）为关键交叠部分（136）；并且

f）将所述关键交叠部分与所述周线和所述消融轮廓相关地显示（138）为虚拟规划消融结果（140）。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定消融轮廓可由用户调节（142）其大小、形状和/或位置；并且其中，重复所述步骤d）至f）以提供更新的信息。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，步骤e）包括：

-将预定第一安全裕量（146）添加（144）到所述至少一个分割肿瘤，以生成（150）所述肿瘤（148）的加宽周线；

-显示（149）所述加宽周线；

-将所述加宽周线的布置在所述消融轮廓之外的部分确定（152）为关键加宽周线部分（154）；并且

其中，在步骤f）中，所述关键加宽周线部分被指示（156）在显示器中。