[发明专利]旋转电机控制系统和旋转电机控制方法

权利要求书

1.一种旋转电机控制系统，其特征在于包括：

测量装置，其测量旋转电机每预定时间段的旋转次数；以及

阈值更改单元，其被配置为根据所述旋转次数的测量结果，更改用于切换所述旋转电机的控制模式的控制切换阈值。

2.根据权利要求1的旋转电机控制系统，其中：

所述控制切换阈值是具有彼此正交的d轴和q轴的d-q平面上的控制切换相位，所述旋转电机的操作点在该d-q平面上移动，其中所述控制切换相位用于将所述旋转电机的控制模式从矩形波控制模式切换到过调制控制模式；并且

所述阈值更改单元被配置为根据所述旋转次数的测量结果，更改用于将所述旋转电机的控制模式从所述矩形波控制模式切换到所述过调制控制模式的所述控制切换相位。

3.根据权利要求2的旋转电机控制系统，其中：

所述阈值更改单元被配置为在所测量的旋转次数已经减少预设抓地值或更大值时，根据所述旋转次数的变化，将所述控制切换相位更改为突变切换相位，该突变切换相位位于在所述旋转电机的操作由电流控制指示时通过连接电流指令绘制的电流指令线的较小角侧，并且位于初始切换相位的较大角侧；并且

所述阈值更改单元被配置为在所测量的旋转次数尚未减少所述预设抓地值或更大值时，将所述控制切换相位设定为所述初始切换相位。

4.根据权利要求1的旋转电机控制系统，其中：

所述控制切换阈值是用于将所述旋转电机的控制模式从所述过调制控制模式切换到正弦波脉宽调制（PWM）控制模式的控制切换调制度，所述控制切换调制度是这样的调制度的值：是作为被施加到所述旋转电机的电压的线间电压的有效值与作为逆变器的直流（DC）电压的系统电压之比；并且

所述阈值更改单元被配置为根据所述旋转次数的测量结果，更改所述控制切换调制度，该控制切换调制度用于将所述旋转电机的控制模式从所述过调制控制模式切换到所述正弦波PWM控制模式。

5.根据权利要求4的旋转电机控制系统，其中：

所述阈值更改单元被配置为在所测量的旋转次数已经减少预设抓地值或更大值时，根据所述旋转次数的变化，将所述控制切换调制度更改为大于初始切换调制度的突变切换调制度；并且

所述阈值更改单元被配置为在所测量的旋转次数尚未减少所述预设抓地值或更大值时，将所述控制切换调制度设定为所述初始切换调制度。

6.一种旋转电机控制方法，其特征在于包括：

测量旋转电机每预定时间段的旋转次数；以及

根据所述旋转次数的测量结果，更改用于切换所述旋转电机的控制模式的控制切换阈值。

7.根据权利要求6的旋转电机控制方法，其中：

所述控制切换阈值是具有彼此正交的d轴和q轴的d-q平面上的控制切换相位，所述旋转电机的操作点在该d-q平面上移动，其中所述控制切换相位用于将所述旋转电机的控制模式从矩形波控制模式切换到过调制控制模式；并且

在更改所述控制切换阈值时，根据所述旋转次数的测量结果，更改用于将所述旋转电机的控制模式从所述矩形波控制模式切换到所述过调制控制模式的所述控制切换相位。

8.根据权利要求7的旋转电机控制方法，进一步包括：

在所测量的旋转次数已经减少预设抓地值或更大值时，根据所述旋转次数的变化，将所述控制切换相位更改为突变切换相位，该突变切换相位位于在所述旋转电机的操作由电流控制指示时通过连接电流指令绘制的电流指令线的较小角侧，并且位于初始切换相位的较大角侧；并且

在所测量的旋转次数尚未减少所述预设抓地值或更大值时，将所述控制切换相位设定为所述初始切换相位。

9.根据权利要求6的旋转电机控制方法，其中：

所述控制切换阈值是用于将所述旋转电机的控制模式从所述过调制控制模式切换到正弦波脉宽调制（PWM）控制模式的控制切换调制度，所述控制切换调制度是这样的调制度的值：是作为被施加到所述旋转电机的电压的线间电压的有效值与作为逆变器的DC电压的系统电压之比；并且

在更改所述控制切换阈值时，根据所述旋转次数的测量结果，更改所述控制切换调制度，该控制切换调制度用于将所述旋转电机的控制模式从所述过调制控制模式切换到所述正弦波PWM控制模式。

10.根据权利要求9的旋转电机控制方法，进一步包括：

在所测量的旋转次数已经减少预设抓地值或更大值时，根据所述旋转次数的变化，将所述控制切换调制度更改为大于初始切换调制度的突变切换调制度；并且

在所测量的旋转次数尚未减少所述预设抓地值或更大值时，将所述控制切换调制度设定为所述初始切换调制度。