[发明专利]玻璃板的两侧加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及对液晶显示器、液晶面板用玻璃板、太阳能电池用玻璃板、家具用玻璃板以及建筑用玻璃板等玻璃板的直线侧边进行直线磨削的玻璃板的加工装置，并涉及在将玻璃板真空吸附后直线搬运的过程中，利用设置于玻璃板的搬运通道的两侧的磨削装置对玻璃板的两侧对边进行同时磨削加工的两侧加工装置。

背景技术

以往的玻璃板的两侧加工装置利用设置在玻璃板两侧附近的上下位置的传送带对玻璃板进行夹持并进行直线搬运。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开2009-172768号公报

专利文献2:日本专利特开2007-319983号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

利用传送带对玻璃板进行夹持并搬运时，由于能够连续不断地搬运玻璃板，因而生产效率高。然而，由于玻璃板是在被夹持的状态下搬运的，不能稳定地保持其直线搬运、定速搬运的精度，另外，存在因对玻璃板的保持力弱而使玻璃板在磨削加工中发生松动、退离等问题。另一方面，在对玻璃板真空吸附后进行直线搬运的方法中，吸附玻璃板的吸盘被保持在导轨上进行直线运动，且仅在前行时吸附玻璃板进行搬运，因而玻璃板仅在前行过程中受到磨削加工，为此，加工生产效率非常低。

有鉴于此，本发明提供一种生产效率良好、能够进行优质的磨削加工的两侧加工装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的两侧加工装置在真空吸附玻璃板并直线搬运的过程中，利用设置于玻璃板的搬运通道的两侧的磨削装置对玻璃板的两侧对边同时进行磨削加工，在该两侧加工装置中，上下相对地设置有两台直线搬运装置，该直线搬运装置具备对玻璃板的两侧附近进行真空吸附的吸盘装置，且两台直线搬运装置能够使吸盘装置沿玻璃板的行进方向作相互错离的往复直线运动，两侧加工装置分别使吸盘装置上下升降，在吸盘装置的前行行程中对玻璃板进行真空吸附并直线搬运，利用磨削装置对被真空吸附后直线搬运的玻璃板的两侧进行磨削，在吸盘装置的后退行程中使该吸盘装置以空载状态返回。

另外，在本发明的两侧加工装置中，吸盘装置也可以构成为被沿玻璃板的行进方向设置的导轨引导而作直线运动。

发明效果

根据本发明的两侧加工装置，因吸盘装置作相互错离的往复运动，玻璃板能够以一块接一块近乎连续的运送方式被搬运并近乎连续地进行磨削加工，因而能够获得较高的生产效率。

另外，由于玻璃板的两侧附近利用直线行进的吸盘装置以吸附固定的状态稳固地受到保持，因而玻璃板不会发生松动偏位或上下抖动，从而能够对玻璃板进行高精度的磨削加工。

更进一步地，由于各个吸盘装置被导轨制约而进行直线往复运动，往复运动过程中能够在高精度的直线运送下移动，因而，利用本发明的两侧加工装置能够对玻璃板进行高精度的直线磨削加工。

附图说明

图1为本发明实施方式的一例的主视说明图。

图2为本发明实施方式的一例的俯视说明图。

图3为图2所示的实施方式的局部剖切俯视说明图。

图4为图2所示的例子的侧剖视图。

图5为表示玻璃板的搬运位置变化后的、图2所示的例子的侧剖视图。

图6为磨削加工状态的说明图。

图7同样为磨削加工状态的说明图。

具体实施方式

接下来，依据图1至图7所示的优选实施方式的例子更为详细地对本发明进行说明。但是，本发明并不限定于这些例子。

两侧加工装置1自玻璃板2的供给、运送起始侧起朝向取出侧，设有运送起始位置L、磨削加工区域G及运送结束位置O。运送起始位置L亦为后退结束端8，运送结束位置O亦为前行结束端9。磨削加工区域G中配设有将玻璃板2的搬运通道夹于其间、分别位于两侧的磨削装置30、30。

在两侧加工装置1中，将玻璃板2放置在中央、对其进行支承并进行水平运送的带式传送装置3设置成自运送起始位置L起贯穿磨削加工区域G及运送结束位置O。带式传送装置3具备并排设置的宽度狭窄的多条传送带25、25、25，该多条传送带25、25、25在一台驱动装置26的驱动下进行移动。带式传送装置3能够使玻璃板2保持水平，从而防止玻璃板2向内弯垂。

在玻璃板的两侧加工装置1上，设置有对玻璃板2的两侧附近进行真空吸附并直线搬运的上下侧共两台的、位于下侧的下侧直线搬运装置5A及位于上侧的上侧直线搬运装置5B，该下侧直线搬运装置5A和上侧直线搬运装置5B设置成上下相对而将玻璃板2的搬运通道夹于其中。