[发明专利]用于对象信息的过滤显示的测量设备和方法

说明书

本发明涉及根据权利要求1的具有瞄准单元、相机和输出单元的大地测量设备以及根据权利要求8使用大地测量设备过滤显示信息的本发明的方法。

为了测量目标点或尤其多个目标点的目的，从古至今已知各种大地测量设备。在该情况中，测量设备到被测量点的距离和方向或角度被记录，且尤其是，测量设备的绝对位置与可能存在的参考点一起被检测为空间标准数据。

这种大地测量设备的公知示例包括经纬仪、视距仪和也称为电子视距仪或计算机视距仪的全站仪。来自现有技术的一个大地测量设备例如在出版文档EP1686350中描述。这种设备具有基于电学传感器的角度和距离测量功能，允许相对于选择的目标确定方向和距离。在这种情况中，在设备的内部参考系统中确定角度和距离变量，且如果合适，还必须与用于绝对位置确定的外部参考系统组合。

在很多大地测量应用中，存在放置专门嵌入的目标对象的点的测量。这些点例如通常由垂直杆组成，该垂直杆具有可以瞄准的模块，例如具有用于定义测量路径或测量点的反射器。这些目标对象借助于测量设备被瞄准，到对象的方向和距离被确定且因此得出对象的位置。

类似于这种点测量，在坐标或点方面可以存在已经已知的目标点的定义或标记，其位置在预备到市场过程中被定义。对照于点测量，被定义点的位置或坐标是已知的且在这种情况被标记。通过用户引导且定位在目标点上的垂直杆或测量杆通常同样用于这种过程。为此，用户可以基于测量设备产生的位置信息接近目标点的目标位置，其中测量杆通过第二人或通过分配给测量设备的自动操作自动地通过测量设备瞄准。一旦到达了目标点，用户可以执行点的标记。

诸如全站仪之类的现代测量设备具有用于捕获的测量数据的数字处理和存储的微处理器。设备一般使用紧凑和集成配置制造，其中共轴距离元件和通常共轴的角度测量元件以及计算、控制和存储单元集成在一个设备中。依赖于全站仪的配置水平，用于监控目标光学单元、用于无反射器距离测量、用于自动目标搜索和跟踪以及用于整个设备的远程控制的装置被集成。

此外，从现有技术已知的全站仪具有用于建立到诸如数据捕获设备之类的外部外围组件的无线链路的无线数据接口，所述数据捕获设备尤其可以实施为便携式数据记录仪、远程控制单元、占地计算机、笔记本、微控制器或PDA。借助于数据接口，可以输出全站仪捕获和存储的测量数据以用于外部处理，将外部捕获的处理数据读取到全站仪中以用于存储和/或处理，尤其在移动范围使用期间输入和/或输出远程控制信号以用于远程控制全站仪或另一外部组件，以及将控制软件装载到全站仪。

为了瞄准和靶向被测量目标点的目的，例如一般类型的大地测量设备具有诸如光学望远镜之类的望远镜瞄准器作为瞄准设备。望远镜瞄准器一般相对于测量设备的基底绕垂直轴和水平倾斜轴可旋转，使得望远镜瞄准器可以通过枢转和倾斜与被测量点对准。除了光学观测通道，现代设备可以具有用于捕获图像的相机，所述相机集成到望远镜瞄准器中且例如以共轴或平行方式对准，其中捕获的图像可以被显示，尤其是作为实时图像显示在显示控制单元的显示器上和/或用于远程控制的诸如数据记录仪或远程控制单元之类的外围设备的显示器上。在这种情况中，瞄准设备的光学单元可以具有手动聚焦，例如用于变更聚焦光学单元的位置的调校螺丝，或具有自动聚焦，其中焦点位置例如通过伺服电动机变更或它具有与广角透镜相关的固定聚焦。用于大地测量设备的望远镜瞄准器的自动聚焦设备例如从DE19710722、DE19926706或DE19949580获知。

此外，在相机捕获的图像上，根据大地测量设备的已知实施方式，可以插入关于目标点、点本身、对象结构和其他对象数据的叠加信息。举例而言，该数据可以源于三维地形模型。借助于显示器上设计数据以及捕获图像的供应，可以实施结构发展的控制或监控。具有图像捕获单元和用于显示设计数据的输出单元的这种电子测量设备例如从EP1496281已知。

在相机捕获的图像中对象数据的这种显示的情况中，在图像中显示的对象的数目或关于对象的信息量可以非常依赖于相应测量条件而变化。举例而言，如果相机的视场在多种存储的对象数据位于视场中的方向中对准，则由于很多交叉符号，信息的叠加显示可能尤其对于用户表现得非常模糊。