[发明专利]车辆控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于一个或更多个车辆子系统的控制系统，并且涉及一种控制一个或更多个车辆子系统的方法。特别地而非排他性地，本发明涉及一种用于对一个或更多个车辆子系统进行自动控制的控制系统。本发明的方面涉及系统、方法以及车辆。

背景技术

已知提供一种用于机动车辆的控制系统，所述控制系统用于控制一个或更多个车辆子系统。US7349776——其内容由此通过引用而结合——公开了一种包括多个子系统控制器的车辆控制系统，其中子系统控制器包括发动机管理系统、变速器控制器、转向器控制器、制动器控制器以及悬架控制器。子系统控制器各自能够在多个子系统功能模式下操作。子系统控制器连接至车辆模式控制器，车辆模式控制器对子系统控制器进行控制，以取得所需的功能模式，从而为车辆提供多种驾驶模式。驾驶模式各自与特定的驾驶条件或一组驾驶条件相对应，并且在每种模式下，子系统各自设定成最适于那些条件的功能模式。

本发明的实施方式的目的是为车辆的驾驶员提供一种改进的驾驶体验。

发明内容

根据本发明的寻求保护的一个方面，提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统能够操作成对至少一个车辆子系统进行控制以在多种子系统配置模式中的选定的一种子系统配置模式进行操作，该控制系统能够在多种驾驶模式下进行操作，在每种驾驶模式下，该控制系统布置成选择至少一个车辆子系统的子系统配置模式，以适合于相应类型的行驶地面，该控制系统能够操作成接收成像装置的输出，成像装置布置成将车辆可能行驶于其上的行驶地面的图像进行输出，并且控制系统能够操作成响应于由该装置输出的一个或更多个图像的内容来确定行驶地面的类型，该系统布置成提供与合适的驾驶模式相对应的输出。

在本发明的寻求保护的另一方面中，提供了一种包括计算装置的控制系统，其中计算装置能够操作成对至少一个车辆子系统进行控制以在多个子系统配置模式中的选定的一个子系统配置模式下进行操作，

该控制系统能够操作成采用多种相应的驾驶模式中的一种驾驶模式，在每种驾驶模式下，该操作系统布置成自动选择所述至少一个车辆子系统的指定的子系统配置模式，

计算装置能够操作成接收成像装置的输出，成像装置布置成将车辆可能行驶于其上的行驶地面的图像输出，计算装置能够操作成根据由成像装置输出的一个或更多个图像的内容而确定控制系统的适合于该行驶地面的驾驶模式。

本发明的实施方式提供这样的装置：该装置根据在车辆行驶于某地形之前对车辆要行驶的地形进行的确认而对车辆进行控制。因此，车辆控制系统可以提醒车辆要行驶的地形的类型，并且提供代表了合适的驾驶模式的指示。

这具有以下优点：可以减少驾驶员的工作负荷，这是由于不需要驾驶员自己来确定合适的驾驶模式。

在一种实施方式中，该系统能够操作成自动采用对于由计算装置响应于一个或更多个图像的内容而确定的行驶地面的类型而言合适的驾驶模式。

该系统可以操作成向驾驶员提供对于由计算装置响应于一个或更多个图像的内容而确定的行驶地面的类型而言合适的驾驶模式的指示。

合适的驾驶模式的指示可以通过视觉指示和听觉指示之中所选择的一者来提供。

该系统可以布置成响应于根据成像装置的输出而确定的行驶地面的纹理和组成之中所选择的至少一者来确定行驶地面的类型。

要理解的是，图像纹理的意思是于图像或图像的选定区域中的颜色或强度的空间布置相关的信息。

该系统可以布置成响应于根据成像装置的输出而确定的行驶地面的颜色而确定行驶地面的类型。

该特征具有以下优点：如果车辆行驶在或将要行驶在响应于地面的颜色而能够易于识别的行驶地面上，则车辆可以容易地识别该行驶地面。

该系统可以进一步布置成响应于参照照度而进行标准化的颜色特征而确定行驶地面的类型。

该系统可以布置成响应于通过参照行驶地面的纹理和颜色而确定的行驶地面的组成来确定行驶地面的类型，纹理和颜色根据成像装置的输出而进行确定。参照图像的颜色，包括了对参照照度而进行标准化的图像的颜色特征的参照。

可选地，该系统布置成响应于成像装置的输出结合方位确定装置的输出来确定行驶地面的类型，方位确定装置能够操作成响应于车辆的地理方位而提供输出。

该系统可以设置成与方位确定装置相结合，其中方位确定装置能够操作成提供对车辆正操作于其上的行驶地面的类型进行指示的输出。