[发明专利]用于确定机动车的剩余续驶里程的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于基于机动车的用于具有电动机的驱动装置的蓄能器中的剩余能量确定机动车的剩余续驶里程的方法，所述驱动装置作用在机动车的至少一个车轮上，本发明还涉及一种机动车。

背景技术

较长时间以来，已经知道了用于自动确定机动车内的剩余续驶里程的方法。在此，极常见的是和导航系统共同作用，该导航系统提供了关于机动车将来要驶过的行驶路程的路程数据。通过观察消耗可以预测，在不同的将来路段上消耗是多大，从而当已知剩余能量时，可以确定，机动车在这种路程上还能行驶多远。这一点可以指示给驾驶员，尤其当驾驶员想要判断自己是否能在不加油的情况下或者在不以其它方式补充能量的情况下完成行驶，以及在扩展的情况中还想判断剩余能量是否甚至仍足够用于在相同的路程上的回程时。此外，已知了还检查不同的可能的将来路程的剩余续驶里程计算方法。

在DE19929426A1中公开了一种用于确定可驶过的剩余距离的方法以及用于此的布置结构。在此以内燃机为出发点，因此剩余能量对应于动力燃料储备。由动力燃料储备量和确定出的动力燃料消耗，确定了利用动力燃料储备能驶过的剩余距离，其中使用与情况相关的消耗平均值。此处的中心思想是：确定与道路类别相关的消耗平均值。随后检查，路段属于哪种道路类别，从而当已知其长度时，根据消耗平均值可以预测该路段的消耗。在该文献中还建议了其它的分类，例如对于车辆荷电状态、路段的斜度和/或坡度等的分类。

近来提出了一种用于批量生产的新的驱动装置设想。在此，机动车的驱动装置具有例如可由机动车的高压电池为其供电的电动机。已知了仅具有至少一个电动机的机动车，该机动车通常也称为电动车。然而，也提出了一种既包括电动机也包括内燃机作为驱动部件的机动车（所谓的混合动力车）。在仅具有内燃机的机动车中，内燃机也通过发电机“牵引”所有除了驱动装置外设置的耗电器（次级负载），而对于由电蓄能器尤其是高压电池驱动的电动机来说就不再是这种情况，因为次级负载也从该电蓄能器消耗能量。已知的用于计算剩余续驶里程的概念未充分考虑这些次级负载，以即使在电动机工作时也足够可靠地计算出剩余续驶里程。

发明内容

因此，本发明的目的在于，给出用于精确地和区分开来地/有差别地确定剩余续驶里程的可能性。

为了实现该目的，在前述类型的方法中根据本发明建议了，

-在使用至少一个传感器的情况下确定描述了驱动装置的当前消耗和至少一个次级负载的当前消耗的消耗值，

-由驱动装置的消耗值确定至少一个配属于该驱动装置的、描述了在预定的路程上的消耗的驱动装置预测值，以及

-由次级负载的消耗值单独地确定至少一个配属于所述次级负载的、描述了在预定的路程上的消耗的次级负载预测值，以及

-对于至少一个由机动车经过的、通过路程数据描述的路程来说，在考虑驱动装置预测值和次级负载预测值的情况下确定剩余续驶里程。

在电动机的工作中，可以分开地考虑本身对消耗做出贡献的次级负载，这表示，不仅确定了（必要时对每种分类来说）描述了总消耗的单个预测值，而且确定了至少两个预测值，即仅与驱动装置（具体来说是电动机）有关的驱动装置预测值以及至少一个次级负载预测值，该次级负载预测值尝试着预测次级负载在将来的路段上的消耗。其基于以下认知：消耗不一定总是与驱动装置和次级负载相关，且因此分开的考虑是适合的，以便能够最终更精确地且尤其是区分开来地计算剩余续驶里程。总体上得到了更精确的结果。在此要注意，根据本发明的方法当然自动地在机动车内实施，尤其是通过相应设计的控制器实施。

在此特别有利的是，通过不同的计算方法和/或一不同地参数化的计算方法确定驱动装置预测值和次级负载预测值。这亦即表示，对驱动装置和次级负载的区分开来的考虑通过相应预测值的不同类型的计算表现出来，其中，计算方法或参数化可选择成专门地与次级负载和驱动装置一致，例如基于经验性调研。因此，当考虑到不同类别的环境条件和/或路段时，例如可以设想对驱动装置预测值和次级负载预测值进行不同的分类。此外，还可以使用不同的滤波器或滤波器参数，对此下文仍将详细讨论。